面临的挑战
Ø 驾驶员辅助系统各功能集成到整车系统后,要保证跟作为单独控制系统时同样具有精确性、可靠性、协调性。
Ø 由于网路化的设计,ADAS各功能会相互影响。
Ø 需要将人、车、路、交通环境等复杂的相互作用考虑在内。
Ø 对交通环境的要求较高,能够仿真出真实的复杂的城市、高速、城郊等路况。并保证所有的触发都是以事件方式实现。
解决方案
Ø 通过IPG的软硬件系统建立HIL集成测试平台,来保证帕萨特CC动力传动装置和底盘控制系统的安全功能,各控制系统通过CAN总线完成数据传递。
Ø CarMaker模型给ADAS提供了一个虚拟的测试环境,可以应用maneuver and event-based的测试方法。
Ø 虚拟的IPGDriver模块在操控中可以执行驾驶指令,触发测试、测量、诊断功能。
Ø 通过IPGTraffic模块为虚拟车辆的传感器提供交通环境,环境中的对象具有系列特性如速度、加速度等,其性能可以通过响应测试车辆的操控性而触发。
客户受益
Ø 丰富的动画效果
通过IPGMovie展示丰富的交通环境以及道路效果
通过RTT DeltaGen展示细腻的动画细节
Ø 方便的实现了驾驶员辅助系统各控制器的测试
CarMaker的maneuver and event-based测试方法,可以快速、方便的将复杂测试序列转化为标准的测试用例。
Ø 加快工作进程
HIL测试可实现开发过程早期发现错误并改正,节省大量的人力与成本的投入。