德国大陆集团(Continental)创新研发了紧急制动辅助系统（Emergency Brake Assist），并在此基础上推出一种用于时速30公里以下的"紧急制动辅助"系统，"城市版紧急制动辅助系统"（以下简称"EBA City"），该系统已经成功应用在沃尔沃XC60。
EBA City作为ADAS的一种控制系统分支，大陆集团以IPG CarMaker作为平台软件，将其模型嵌入到CarMaker的平台中，进行EBA City控制算法的前期开发以及测试。
面临的挑战
n 零事故率的目标
Ø 在城市路段，69%的事故发生在30 kph
Ø 其中的追尾事件是最为常见的事故。
Ø 主要是由于驾驶员没能集中精力进行驾驶。
n 系统复杂
Ø 由多种部件组成，并于多种不同的控制系统交互。
n 驾驶员辅助算法要很好的嵌入动力学软件
Ø 功能的设计不得不考虑到车辆的物理几何特性。
n 需要复杂的测试环境
Ø 需要模拟复杂的交通环境，并能设计出对应的操纵方式。
选用 CarMaker原因
Ø 人车路的闭环仿真
Ø 多维度精确仿真（测试脚本、制动系统、车辆动力学）
Ø 能够完成快速的逻辑验证
Ø 真实而方便修改的车辆模型
Ø 通过驾驶员模型和驾驶任务的控制完成复杂的测试脚本的搭建
Ø 具有HIL的实时仿真能力。
Ø 与其他的仿真环境以及传感器模型有接口
实施过程
Ø 通过仿真模型的建立，对测试车辆，CV传感器，EBA City控制器进行建模。
Ø 其中的客户的模型如：制动系统模型、车辆的数据、控制算法、传感器行为模型集成在CarMaker模型中。
Ø IPG的驾驶员内嵌了驾驶操纵控制模块，用于驾驶任务的管理、事件触发的操作、监控分析所有的变量。
Ø 将测试过程中的，车辆跟随状态以及边界条件考虑在内
Ø 可提供所有真实而理想的测试环境、仿真真实的传感器特性（包括测量误差）。
Ø 事件触发的真实仿真环境：横纵向任务的独立分配、横纵向任务的联合分配。
客户收益
Ø 成功的完成ADAS的功能测试
Ø 通过TestManager完成ADAS测试需求的搭建
Ø 通过仿真完成功能安全的评估
Ø 在开发阶段完成闭环的算法验证
Ø 完成集成算法和有限边界条件的参数研究
Ø Virtual testing of functional system behavio完成系统功能的虚拟测试
Ø Test of “Failure Resistance” by failure imprint ( maneuver driven)
Ø 通过仿真完成了控制器的失效测试。
Ø 通过虚拟的前期测试减少了后期的实车测试
