本文介绍了自动扎线机的基本组成及维控HMI和PLC在自动扎线机的应用。

本文介绍维控LEVI-777A与LX2N-60MT在自动排板线上的应用。对触摸屏组态程序设计和PLC程序设计分别进行了说明。

台达基于自身的研发实力，并凭借对电梯行业的深入研究，推出了基于一芯一体的电梯一体化驱动器，改变了台达只有电梯驱动器的单一产品局面；台达电梯一...

传统的输电线路的巡检主要采用两种方法，即地面人工目测法和直升飞机航测法。前者的巡检精度低，劳动强度大，且存在巡检盲区；后者则存在飞行安全隐患...

MOTOMAN机器人的产品开发不断创新，始终走在机器人技术研究开发的前列。当前正投入使用的是具有国际先进水平的MOTOMAN-NX100机器人控制器及其与之配...

本文通过对仿人机器人运动控制系统结构和传感器电路结构的分析，提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统；通过实验表明，该力信息检测系统能够满足力...

目前，便携式移动机器人全自主控制方式尚不成熟，其监控系统普遍采用人在环半自主控制方式设计。为满足携带、系统小型化、嵌入式的结构特点，故设计便...

通过分析企业在使用粉煤灰公司综合管理系统前后的变化，阐述该系统的主要特点。介绍粉煤灰公司综合管理系统网络结构及系统模块功能，阐明该系统在提高...

针对丙烯腈装置PH值控制系统中的执行机构——调节阀容易被介质腐蚀造成整个系统不能长周期运行、控制质量偏低等问题，介绍利用变频技术对PH值控制系统...

本文主要介绍了分条机的用途、工艺要求、控制方式、控制难点以及实现的方法、调试过程。重点介绍了如何用台达V系列的变频器实现张力控制。应用V系列变...

清洁机器人作为服务机器人的一种，有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不断进步，价格也在不断下降。在此研究和设计...

目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中，主要采用了三种方法来实现机器人嗅觉功能,针对现有技术的不足，本文设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统，该嗅觉...

本文将 PC 机与单片机结合，综合应用了两者的优势，互补了彼此的缺陷，设计了一套机器人控制系统。上位机（PC 机）主要采用VC++.NET 设计了可...

危险品处理机器人是用于危险弹药（一般在野外）夹持、拔出、搬运和放置作业，并可携带和放置的装置。该项目的完成将解决长期困扰我军的事故炮弹、战争...

本文提出的PC机对机器人的无线实时反馈控制，在20 m以内的距离都可以实现，且实时性良好。对每一个采样时间内反馈回来的数据PC机都能及时处理，并把...

本文采用KMZ52磁阻传感器设计一种用于移动机器人定向用的电子罗盘。介绍了该电子罗盘的硬件系统，在信号调理电路中，采用内部线圈翻转和两级放大及电...