光栅数字传感器的应用

光栅数字传感器的应用

　　光栅数字传感器具有测量精度高，分辨率高，测量范围大，动态特性好，适合于非接触式动态测量，易于实现自动控制，广泛用于数控机床和精密测量设备中。但是光栅在工业现场使用时，对工作环境要求较高，不能承受大的冲击和振动，要求密封，以防止尘埃、油污和铁屑等的污染，成本较高。
　　图12.1.8所示为光栅数字传感器用于数控机床的位置检测和位置闭环控制系统框图。由控制系统生成的位置指令Pc控制工作台移动。工作台移动过程中，光栅数字传感器不断检测工作台的实际位置，并进行反馈（与位置指令Pc比较），形成位置偏差Pe（Pe＝－Pc）。当＝Pc时，则P＝0，表示工作台已到达指令位置，伺服电动机停转，工作台准确地停在指令位置上。

图12.1.8 数控机床位置控制框图
1－丝杠 2－工作台 3－光栅读数头