在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个...

0 引言 　　<span class="highlight">智能轮椅</span>的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要...