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移动机器人如何实现自主导航?

<span class="highlight">移动机器人</span>智能的一个重要标志是智能导航,而实现机器人智能导航有个基本要求——避障。目前,避障使用的传...

移动机器人避障常用传感器及神经网络算法

<span class="highlight">移动机器人</span>智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下<...

移动机器人的那些避障方法你知多少?

世界上第一台真正意义上的<span class="highlight">移动机器人</span>是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shak...

移动机器人常用传感器及相关技术盘点

<span class="highlight">移动机器人</span>是机器人的重要研究领域,人们很早就开始<span class="highlight">移动机器人</span>的...

时下机器人的关键技术及应用

我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,...

便携式移动机器人手持监控系统设计

目前,便携式<span class="highlight">移动机器人</span>全自主控制方式尚不成熟,其监控系统普遍采用人在环半自主控制方式设计。为满足携带...
2014-04-22

便携式移动机器人手持监控系统

目前,便携式<span class="highlight">移动机器人</span>全自主控制方式尚不成熟,其监控系统普遍采用人在环半自主控制方式设计。为满足携带...

智能移动机器人人机界面设计

<span class="highlight">移动机器人</span>人机界面为<span class="highlight">移动机器人</span>的运动控制提供直观的路径图形、...

基于移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

本文提出的PC机对机器人的无线实时反馈控制,在20 m以内的距离都可以实现,且实时性良好。对每一个采样时间内反馈回来的数据PC机都能及时处理,并把...

基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

本文采用KMZ52磁阻传感器设计一种用于<span class="highlight">移动机器人</span>定向用的电子罗盘。介绍了该电子罗盘的硬件系统,在信号调...

基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  摘要:针对自主<span class="highlight">移动机器人</span>沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介...

基于Zigbee技术的全方位移动机器人本体设计

1.引言 1998年日本东京大学井上研究所提出的远程脑[1-2]概念,是<span class="highlight">移动机器人</span>控制体系结构的进步。近年来,<span...

使用LabVIEW和CompactRIO开发腿轮混合式移动机器人

腿部和车轮这两种方法在地面运动平台上被广泛采用。 经过漫长的演变过程,大多数陆地动物的腿部都灵活有力,并能够快速顺畅地在不平坦的天然地形上...
2011-12-30