电机相电流的采样对于FOC控制来说是不可或缺的，在设计电机控制电路时，为了能够准确的采样到电机绕组中的电流值，需要提高电流采集的抗干扰能力。

根据高精度光电位置灵敏探测器（PSD）的工作原理及输出特性，本文介绍了一套基于单片机技术的PSD输出信号数字<span class="highlight">采集电路</...