激光焊接的关节型机器人运动误差

激光拼焊技术在提高汽车生产质量，降低生产成本等方面具有相当的发展潜力．目前的激光拼焊设备一般采用坐标式门架结构，这种设备体积笨重、运动灵活性差，不适应汽车制造高度柔性化生产的需要。