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金刚石合成控制系统中多串口通信技术的设计与实现

2015-11-24 13:38:32

[导读] 由于绝大多数控制系统中串口通信是比较费时的,而且监控系统还要进行数据处理和显示等,所以一般采用多线程技术,并用AfxBeginThread()函数创建辅助线程来管理串口通信,这样,主进程就能在进行串口读写的同时,处理数据并完成用户指令的响应,但是设计时一定要处理好数据的共享问题。

1 引言

传统的金刚石合成机控制系统是由一个PLC和一个可显示终端构成。这种传统的控制系统一般具有如下缺点:

(1) 系统所有的工作都由PLC完成,其控制精度较差,致使合成的金刚石质量较差;

(2) 显示终端的平面尺寸过小,这一方面使得操作人员观察系统的状态很不方便,另一方面也常常会引起误操作;

(3) 金刚石合成工艺复杂,需控制的参数很多,但原控制系统不能对参数进行保存,这样在根据不同产品和工艺要求对部分参数进行调整时,每次都必须重新设置所有的参数,操作非常麻烦;

(4) 界面不友好;

(5)不能通过控制系统自动考核操作人员的工作质量。

为了提高控制精度、方便操作,开发新的控制系统迫在眉睫。笔者针对以上问题,将IPC与PLC有机结合在一起,开发了一套新的控制系统。通过该系统可在上位机(IPC)和PLC之间通过RS-232与RS-485进行大量串口通信

2 VC串口通信分析

在32位Windows系统下使用VC开发串口通信程序通常有如下4种方法:

(1)使用Microsoft公司提供的名为MSCOMM的通信控件;

(2)直接使用Windows应用程序接口(API);

(3)自行设计一个串口通信类;

(4)通过开发一个ActiveX控件来实现串口通信功能。

在上述几种方法中,实际上还是使用Windows API函数,然后把串口通信的细节给封装起来,同时提供给用户几个简单的接口函数。上述几种方法各有优缺点,但在实际情况下,大多数编程人员喜欢使用API函数自行设计串口通信类。

用Windows API函数进行串口通信的编程流程如图1所示。其中打开串口是确定串口号与串口的打开方式;初始化串口用于配置通讯的波特率、每字节位数、校验位、停止位和读写超时等;读写串口用于向串口进行发送数据和从串口接收数据;关闭串口用于将串口关闭并释放串口资源(Windows系统下串口是系统资源)。

由于绝大多数控制系统串口通信是比较费时的,而且监控系统还要进行数据处理和显示等,所以一般采用多线程技术,并用AfxBeginThread()函数创建辅助线程来管理串口通信,这样,主进程就能在进行串口读写的同时,处理数据并完成用户指令的响应,但是设计时一定要处理好数据的共享问题。

串口读写既可以选择同步、异步方式,也可以选择查询、定时读写和事件驱动方式。由于同步方式容易造成线程阻塞,所以一般采用异步方式;而查询方式要占用大量的CPU时间,所以一般采用定时读写或者事件驱动方式,事件驱动方式相关文献较多,故此重点讨论定时读写方式。定时读写方式就是上位机向下位机发送固定格式的数据,在下位机收到后向上位机返回状态信息数据。由于数据的传输需要时间,所有上位机发送数据后就调用_sleep()函数进行休眠,休眠的时间可根据需要进行不同的设置。这样,可以节省CPU时间,以使系统能够很好地进行监控工作和处理其它事务。

3 VC串口通信的设计与实现

笔者在Windows系统下,采用面向对象的方法和多线程技术,并使用Visual C6.0作为编程工具开发了一个通用串口通信类CSerialPort,该CSerialPort类封装了串口通信的基本数据和方法,下面给出CSerialPort类的简单介绍。

CSerialPort类头文件中的主要成员变量和成员函数如下:

Class CSerialPort

{

private:

HANDEL m_hPort;

DCB m_Dcb;

COMMTIMEOUTS m_TimeOuts;

DWORD m_Error;

Public:

CSerialPort();  //构造函数

virtual~CSerialPort();  //析构函数

//INItPort() 函数实现初始化串口

BOOL InitPort(

char* str=“com1”,

UINT BaudRate=9600,

UINT Parity=0,

UINT ByteSize=8,

UINT StopBits=1,

UINT ReadMultiplier=0,

UINT ReadConstant=0,

UINT WriteMultiplier=10,

UINT WriteConstant=1000);

DCB GetDCB(); //获得DCB参数

//SetDCB()函数实现设置DCB参数

BOOL SetDCB(

UINT BaudRate=9600,

UINT Parity=0,

UNIT ByteSize=8,

UINT StopBits=1);

// GetTimeOuts()函数获得超时参数

COMMTIMEOUTS GetTimeOuts();

// SetTimeOuts()函数设置超时参数

BOOL SetTimeOuts(

UINT ReadMultiplier=0,

UINT ReadConstant=0,

UINT WriteMultiplier=10,

UINT WriteConstant=1000);

// WritePort()函数实现写串口操作

void WritePort(HANDLE port,CString);

CString ReadPort(HANDLE port); //读串口操作

BOOL ClosePort(); //关闭串口

};

下面对该类的重要函数作以说明:

(1)在构造函数CSerialPort()中已对该类的数据成员进行了初始化操作。

(2)初始化串口函数InitPort()函数用于完成串口的初始化工作,包括打开串口、设置DCB参数、设置通信的超时时间等。

打开串口使用CreateFile()函数,其中InitPort()函数中的第一个参数为要打开的串口,通常将该参数赋给CreateFile()函数中的第一个参数;设置DCB参数应调用该类中的SetDCB()函数,并将InitPort()函数中的第2至第5参数赋给SetDCB()函数;设置通信的超时时间应调用该类中的SetTimeOuts()函数,并将InitPort()函数中的第6至第9参数赋给SetTimeOuts()函数。另外,该串口是系统资源,应该根据不同要求对其安全属性进行设置。

(3)SetDCB()函数用于设置DCB参数,包括传输的波特率、是否进行奇偶校验、每字节长度以及停止位等。

(4)SetTimeOuts()函数用于设定访问的超时值,根据设置的值可以计算出总的超时间隔。前面两个参数用来设置读操作总的超时值,后面两个参数用来设置写操作总的超时值。

(5)WritePort()函数用来完成向串口写数据。由于该系统需要对多个串口进行通信,所以首先应把串口号作为参数传递给该函数;接着该函数把按参数传递过来的、要发送的数据进行编码(也就是加入校验,这样能减少误码率),然后再调用Windows API函数WriteFile()并把数据发送到串口。

(6)ReadPort()函数用来完成从串口读数据,由于有多个串口,所以应把串口作为参数传递进来,然后调用API函数ReadFile(),并把下位机发送到串口,数据读出来放到缓存里面,接着对数据进行处理以将其变换成字符串(CString)类型并返回。

(7)GetDCB()函数主要用于获得串口的当前配置,可通过调用API函数GetCommState()来实现,然后再进行相应的处理。

(8)GetTimeOuts()函数用于获得访问超时值。

(9)ClosePort()函数可用来关闭串口。因为在Windows系统中串口是系统资源,因而在不用时,应将其释放掉,以便于其它进程对该资源的使用。

4 基于串口通信的金刚石合成控制

金刚石合成控制系统采用主从式控制方式,上位机为微机、下位机为PLC。上位机的主要功能是对系统进行实时监控,下位机的主要功能是对系统进行实时控制。上位机采用Windows 98操作系统,其监控程序可用VC开发,上、下位机之间通过RS-232与RS-485串口进行通信,它们之间采用的通信波特率为9600bps,无奇偶校验,每字节8位,并有1位停止位。上、下位机之间传送的数据格式可自己定义。由于传输数据时可能会引起错误,所以加入了校验算法。该系统通过上位机向下位机发送数据,下位机收到后就把当前系统的状态参数返回给上位机。由于该系统中所控制的参数具有迟滞性,所以应采用定时发送数据的方法来采集现场状态信息。

上位机编程时,可用VC6.0生成一个对话框类型的程序框架,然后将自己编写的CSerialPort类加入到该工程中,并在主界面类CCrystal中添加一个CSerialPort类的成员变量serial。当监控系统开始工作时,可用AfxBeginThread函数创建辅助线程来管理串口通信,当调用CSerialPort类中的WritePort 函数向串口发送数据后,可调用_sleep 函数使辅助线程休眠一段时间,以便使PLC有充分的时间返回数据;接着再调用CSerialPort类中的ReadPort()函数并从串口读数据,然后再调用_sleep()函数使辅助线程再休眠一定的时间。这样设计后,当进行串口通信时,主线程就能继续完成监控功能和处理其他事务。辅助线程函数的主要代码如下:

UINT SerialPro(void* param)

{

Ccrystal* mdlg=(Ccrystal*)param

CString str;

int flag=1;

//如果初始化串口失败返回

if(!InitPort(“com2”))

{AfxMessageBox(“打开串口2失败”);

return 0;

}

//循环读写串口,直到结束

while(flag)

{

//这里把要发送的数据传送给变量str

……

//向串口写数据

mdlg->serial.WritePort(hport,str);

//让辅助线程休眠100ms

_sleep(100);

//从串口读数据并赋给变量str

str=mdlg->serial.ReadPort(hport);

//这里把从串口得到的数据进行处理

……

5 结束语

运用面向对象方法和多线程技术设计的通用串口通信类CSerialPort类,通过对Windows API函数的封装使串口通信变得简单方便、容易维护。目前,该软件系统已成功地应用于金刚石合成控制系统,并成功解决了RS-232与RS-485两种串口通信的问题。经过几个月的运行表明,该串口通信软件工作稳定,出色地完成了系统的实时监控和显示任务。此外,由于采用了面向对象的方法和模块化设计,该软件的维护和升级十分方便;同时该系统具有很好的移植性,按照不同需求稍微改动一些代码就可以应用于其它控制系统中。

[整理编辑:中国测控网]
标签:  控制系统[10]    串口通信[20]
 
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