据报道，美国国家航空航天局(NASA)的机器人在轨燃料加注任务(RRM)的下一个任务步骤将是在2013年下半年进行一次地基模拟实验，把腐蚀性的燃料氧化剂输送给模拟卫星。
位于戈达德航天飞行中心的卫星服务能力办公室的副主任弗兰克•塞波琳娜(Frank Cepollina)表示，NASA打算演示验证传输二氧化氮。但这次不是在太空，而是在地面进行，在戈达德的技术人员将操纵在肯尼迪的机器人。
RRM演示验证任务将采用在航天器上使用的危险化学品二氧化氮作为氧化剂。机器人和模拟卫星将安置在肯尼迪航天飞行中心，同时操作人员将从1400 千米以外的戈达德航天飞行中心发出指令。试验将验证机器操作能够安全地执行存储和操控，如果需要，还可以清理危险的腐蚀性液体。任务将依靠于现有的机器人硬件和用户控制软件。为了实施液体传输操作，此次试验还需要使用二氧化氮泵，目前该设备尚未交付使用。
这是继1月在国际太空站上操作人员利用机械臂向模拟卫星传输液态乙醇后，又一个新的实验步骤。
NASA从2009年到2013年已在建造、发射、运行RRM硬件上花费了4180万美元，计划在2013年8月和2014年利用日本货运飞船为第二组演示验证任务运输RRM硬件。
RRM的项目目标是开发机器人卫星服务所需的技术，特别是针对昂贵的地球同步轨道通信卫星，这种卫星没有专用的燃料加注或服务的设施。
