近日，在辽宁省沈阳远大科技园，国内首套具有智能感知加工系统的ARSMA机器人正在为某船用设备企业的船用推进器桨叶进行自动化处理。这一正在工作的具 有智能感知加工系统的机器人，堪称世界尖端技术，填补了我国机器人先前在大型复杂曲面加工以及对难加工材料进行加工等领域的空白。
现有的工业机器人，基本上都是通过单一的位置控制策略进行编程。而新型机器人ARSMA加工系统，则综合了高精度的力控系统和视觉引导系统，使机器人同时具有了“触觉”和“视觉”，这一设计可以在很大程度上模拟人工工作方式，实现一些复杂的加工工艺。此外，该机器人系统还具备离线编程系统和高频振动辅助加工系统，使其更加适用于大型复杂曲面和难加工材料的机器人加工，将在航空航天、海洋船舶、汽车制造、轨道交通等领域得到广泛应用。
