激光探测与测量，更广泛的俗称LiDAR(来自相同的术语RADAR)，是一种使用激光脉冲来测量地表距离的传感技术。使用这项技术可以获取地表形状的三维信息和地表特征。
激光雷达技术有助于专业制图人士和科学家更精密、准确和灵活地测量和了解自然环境与人工环境。
早先，激光雷达仅限于政府和军事应用。随着技术的进步和激光雷达制造成本的降低，它广泛地渗透到工业和商业领域。
激光雷达技术的主要应用范围包括：采矿，林业，考古学，地质学，地震学，地形测量和电力走廊图等。此外，激光探测与测量还囊括了土木工程领域的应用，包括交通，城市地图和规划，基础设施项目和道路规划等等。
(图片来自 北京工业大学居鹤华专家主页 )
目前，土木工程和规划是激光探测与测量系统的最主要收益来源。
激光雷达市场根据产品类型分类，包括：机载激光雷达，地面激光雷达，移动激光雷达和短距激光雷达。然而技术创新提升了地面激光雷达和移动激光雷达系统的成本效益比例。此外，激光雷达市场也可以依照其硬件组成分类为：惯性导航系统，GPS/GNSS，激光二极管，相机和MEMS镜等。
目前激光雷达技术还没有潜在的代替品。此外，随着其在应用领域的技术优势显现，自动化激光雷达市场正在迅速增长。由于这些原因，在不久的将来激光雷达市场预期将大幅度增长。
FARO引进了Focus 3D激光雷达扫描仪，这是对于固定的3D扫描市场里的一个新的低端设备。PrimeSense 3D传感器是一个非传统的激光雷达，它提出了一个适用于实时机器导航的革命性的解决方案。激光雷达技术的最新发现广泛应用在数字制图地区也有助于这项技术的增长。
此外，低成本的手持激光雷达的引入有望在未来五年内改革测绘行业。
激光雷达市场发展缓慢的原因包括设备成本过高，数据处理软件不够成熟，以及用户缺乏对这一技术适用范围的认知。随着技术的进步，激光雷达在农业领域的应用被发掘出来，包括建立包含坡度和日照指数的农田地形图。这项技术帮助农民通过指出需要昂贵化肥的关键领域来实现产量的最高化。此外，研究人员致力于地面激光雷达室内自动建模来帮助他们模拟建筑内部。
激光雷达市场是分散的，几乎分布全球各地。当前主要市场主要玩家为硬件提供商，包括IEGL Laser Measurement Systems GmbH, Leica Geosystems, ReNIshaw PLC, Airborne imaging, Inc., Trimble Navigation Limited 和 Optech, Inc。
