学校PLC课本上讲解时一般都用T形图。这是很落后的一种编程方式。走上工作岗位后,务必改用模块化编程方式。

随着工业控制系统由封闭走向互联,大量的控制器配备了以太网通信组件,使得攻击者可以直接访问PLC硬件及其编程软件。但PLC逻辑控制层缺少认证和监测等保护措施,PLC代码的安全缺陷成为工业控制系统的重要安全威胁之一。

在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,陆续出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。