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随着工业机器人在航空制造领域应用的逐渐深入,一些不足也开始呈现出来,例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、定位标定和离线编程等生产准备时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足导致设备利用率不高等,在航空产品单件小批生产模式下有时无法体现出机器人的优势。

随着工业机器人技术的不断发展,机器人正逐步应用在航空制造领域,但是一些问题也暴露了出来,比如工作过程中自动化程度低、生产准备时间长以及机器人本体柔性不足,只能完成某些工作,导致设备利用率较低。因此,工业机器人要更加智能化才能满足航空制造领域生产的要求,为此机器人需要具备以下其中核心技术。

随着越来越多的水上飞机得以应用,装备的腐蚀防护技术日趋精进。今年年底,“蛟龙”600即将完成总装,其良好的腐蚀防护技术满足了水陆两栖的特性,实现了应急救援、森林灭火、海洋巡察等多项任务功能,成为我国新一代特种航空产品代表作。

工业机器人指的是多关节机器手或多自由度机器设备,用以取代人力并在人的控制下完成工业生产线上的工作,具有低成本、高效率、适应恶劣工作环境与长时间工作的优势。近年,随着劳动力成本不断上涨,工厂中“机器换人”场景随处可见,工业机器人迎来了发展阶段。

近年来,工业机器人因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点,已经在汽车、电子、食品、化工、物流等多个行业广泛应用并日趋成熟,有效提高了产品质量和生产效率、节约了劳动力和制造成本、增强了生产柔性和企业竞争力。此外,对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低材料消耗发挥了十分重要的作用。

随着工业机器人在航空制造领域应用的逐渐深入,一些不足也开始呈现出来,例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、定位标定和离线编程等生产准备时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足导致设备利用率不高等,在航空产品单件小批生产模式下有时无法体现出机器人的优势。

航空制造业主要以各类机械加工设备为主,尤其是数控机床,其设备信息化具有鲜明特点:一是综合应用机械、电气控制、计算机技术,设备运行状态数据间具有复杂性和关联性;二是具有较强数据处理和通讯交换能力。航空制造业对设备预知维修提出了更高要求,建立各类设备的数据通讯、实时取得设备技术状态和使用状态数据成为支撑设备信息化的基础技术之一。

今年“两会”,李克强总理在政府工作报告中提出了要实施《中国制造2025》,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。航空装备,作为“中国制造2025”中明确指出需要重点发展的十大领域之一,目前正处于产业深化变革期。

“工业4.0”项目主要由两大部分构成,一是“智能工厂”,即重点研究智能化生产系统及过程,以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”,主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。