视觉导航,顾名思义即通过视觉摄像头捕捉图像信息,以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息,并用一定的算法对所获信息进行处理,建立环境模型,进而寻找一条最优或近似最优的无碰路径,实现安全移动,到达目的地。

机器视觉是“脑计划”的重要组成部分,它通过模仿人眼为机器人大脑提供信息感觉通道。目前,机器视觉作为一门独立学科发展成熟。中科院自动化所王欣刚团队多年利用机器视觉完成了焊接机器人、精密装配机器人等研究应用。目前,团队正在攻关视觉导航测量仪,这项技术将让无人机率先在国际实现视觉导航下的自主加油。

近日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家863计划先进制造技术领域主题项目“公共安全与救援机器人”所属课题“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”通过科技部高技术研究发展中心组织的中期检查。

Adept工业机器人中国公司继2012年3月落户上海后,将于2013年7月首次亮相2013中国国际机器人展览会(CIROS2013)。