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随着工业机器人在航空制造领域应用的逐渐深入,一些不足也开始呈现出来,例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、定位标定和离线编程等生产准备时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足导致设备利用率不高等,在航空产品单件小批生产模式下有时无法体现出机器人的优势。

随着工业机器人技术的不断发展,机器人正逐步应用在航空制造领域,但是一些问题也暴露了出来,比如工作过程中自动化程度低、生产准备时间长以及机器人本体柔性不足,只能完成某些工作,导致设备利用率较低。因此,工业机器人要更加智能化才能满足航空制造领域生产的要求,为此机器人需要具备以下其中核心技术。