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传感器专家爱网解析电子罗盘的几个物理量

   日期:2013-05-15    

中国古人认为,人的气场受宇宙的气场影响,人与宇宙和谐则吉,人与宇宙不和谐则凶。于是,他们凭着经验把宇宙中各个层次的信息,如天上的星宿、地上以五行为代表的万事万物、天干地支等,全部放在罗盘上,罗盘蕴含了大量古老的中国智慧,而当今社会人们又发明了电子罗盘。由于电子罗盘广泛运用于电子手表、车载导航等领域,其中大家对相关物理概念的理解也在某些程度上影响了产品的安装和性能。传感器专家爱网为大家简要介绍下电子罗盘相关物理量。

安装角:电子罗盘模块上有一个箭头,表示罗盘的指示方向。安装是,要求载体的安装方向要和箭头的一致,如此,罗盘模块测出的航向才是所要得到的航向。如果安装后,安装方向和该箭头不一致,则安装方向和该箭头的之间有一个夹角,此夹角为安装角。要对其进行补偿,罗盘的输出才能正确反应物体的实际航向。

 

电子罗盘

 

磁偏角:地磁场强度矢量所在的垂直平面与地理子午面之间的夹角叫磁偏角。简单的说,地理南北极指尖的连线和地磁南北极之间有一个夹角,该夹角就叫磁偏角。不同地点的磁偏角一般是不同的,同一地点的磁偏角也因时而变。我们电子罗盘进行定向导航是,一般测量的方向是相对于地磁北极。因此可以通过磁偏角的补偿得到相对于地理北极的航向。比如。通过电子罗盘测得当前的航向是偏东30度,而当地的磁偏角是5度,此时相对于地理北极的航向就是30+5=35度。

标定:也叫硬铁补偿,所有的电子罗盘使用前都要进行标定。一旦罗盘周围的磁场环境发生变化,也会是罗盘周围固有的磁场环境发生变化。此时罗盘计算输出的角度信息将不准确,为了消除周围有磁场变化带来的影响,就对罗盘进行标定。

标定的方法和作用:当罗盘周围磁场改变后,罗盘计算输出的角度信息将不准确,这时要对罗盘进行标定,以此对罗盘周围磁场改变所产生的影响进行校正。方法:发送P之后,将罗盘均匀缓慢水平的旋转两周,不要太快,旋转一周的时间应该不小于1分钟,一般1~2分钟旋转一周。(可以绕自身的中轴旋转,也可以绕平面内一点作圆周运动),然后发R结束标定。

 
  
  
  
  
 
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