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利用陀螺仪对GPS和电子罗盘进行补充定位

   日期:2013-05-15    

陀螺仪在很多地方都有所应用,大家最熟悉的就是它在手机上的应用,有了陀螺仪手机很够玩多种游戏,其实陀螺仪还有一个重要的作用那就是对GPS和电子罗盘进行补充定位。这一作用使得它被应用在多做环境下。

大家都知道在隧道或停车场等地,GPS会丢失信号,这时陀螺仪可以根据车子运动的方向和速度,辅助盲区导航;在立交桥等立体道路上,GPS无法识别汽车在哪一层,陀螺仪则可以通过侦测到汽车上坡的动作,根据速度推算汽车到了第几层。盲区导航功能如果用加速度传感器来实现,需要先去除重力加速度,测得线性加速度,再根据车速推算车的行径轨迹,运算起来比较复杂;而如果用电子罗盘来实现盲区导航时,则容易出现漂移,需要对导航仪画“8”字形进行校正,从而识别和去掉杂磁。这个校正的动作对司机来说很不方便,但如果配合陀螺仪使用,则可以在很小的位移范围内快速实现电子罗盘的校正。

除了汽车导航外,还可以通过陀螺仪实现行人盲区导航。不过林尚宏指出,行人的盲区导航比车子的盲区导航更难,因为车子的运行相对简单,而行人将设备放在不同位置时测得的数据相差很大,例如放腰部和放腿部检测到的信号跳动不一样,需要传感器滤波。实现行人的盲区导航是一项浩大的工程,目前还正在探讨过程中。

 
  
  
  
  
 
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