概述
工艺流程：进布 预缩 落布
工艺说明：
织物在湿、热情况下尺寸产生收缩，以恢复纱线的平衡弯曲状态，使织物原来存在着的潜在收缩在成品前预先缩回，以符合纺织品规定的缩水率标准，防止纺织品加工成服装后，穿着洗涤时产生收缩。
传动系统：
同步单元(变频控制)
进布电机-2.2Kw
呢毯电机-3Kw
橡毯电机-15Kw
出布电机-1.5Kw
其他传动(直接启动)
橡毯模辊、压辊、橡毯张力辊等
技术要求：
工艺车速：10-100m/min
预缩率：<16%
控制系统框图
控制系统说明
1. 全机采用CANopen总线通讯控制。
2. 预缩率计算：
理论预缩率=橡毯变形厚度/(压辊半径+橡毯变形厚度)×100%
3. 进布、呢毯和橡毯电机采用编码器反馈方式，根据预缩率进行控制各自的速度，并且在触摸屏上设置手动调节装置(步进/步退);出布采用平幅折叠落布。
4. 呢毯纠偏采用光电传感器检测。
5. 触摸屏上显示/设定：开机车速、电机实际转速、实际预缩率、监控画面、设定预缩率等。
6. 变频器所有故障通过总线读取，并在界面上显示相应故障说明。
系统硬件配置：
Twido PLC
开关量：40点输入/24点输出
模拟量：1路输入/1路输出(温度检测用，4～20mA)
变频器
ATV71-2.2Kw×1
ATV71-3Kw×1
ATV71-15Kw×1
ATV31-1.5Kw×1
编码器反馈卡×3
触摸屏
