modbus 整经的目的是把卷绕在筒子上的经纱，按照工艺设计要求的根数、长度、幅度等平行地卷绕在经轴或织轴上，供浆纱或穿经工序使用。整经机有匀张力、大卷装、制动灵敏的特点。
一般整经机的电气控制要求在于：
1. 支持21寸和30寸盘头的自动识别和参数切换;
2. 盘头装卸机构自动化，夹紧装置由电机驱动，保证定转矩销紧;
3. 主电机由交流变频器――传感器组成闭环调速系统控制，以保证整经线速度的恒定;
4. 具有米/转数到自停功能;速度、米/转数等参数和密码可设定;
5. 配置加油装置，张力罗拉装置及跌落式断纱自停装置纱架型式、规格(头数)及张力器型式可按用户要求选配。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
考虑到客户的成本，我们提供了微型PLC CPM2AH+变频器3G3MV+文本显示器NT11的高性价比控制方案。PLC与变频器通过RS485方式实现Modbus串行通讯;CPM2AH通过编程实现带小数点的数据运算，通过高速计数口进行脉冲计数，使控制精度有明显的提高，织轴卷绕张力从定性控制发展到定量控制，从而自动控制内外圈张力，实现理想的内紧外松。操用简单方便的文本显示器NT11用以完成参数设置、状态显示和密码保护功能。
把安装在罗拉和电机转轴上的接近传感器接入 PLC 高速计数口，分别对米数和转数进行计数，并根据以上信息计算罗拉的转速，再通过计算比较调整变频器的输出频率，保持整经速度的恒定。
PLC 的 RS-232C口接 NT11，外设口通过 CPM1A-CIF12 转为 RS485 接入3G3MV，通过 Modbus 串行通讯方式，在程序中以 TXD 和 RXD 指令发送和接收变频器信息。这种方式可以支持更多台变频器的通讯。
两类盘头有各自的数学关系式，盘头类型通过传感器自动识别。
NT11 和 MPT002等其他文本显示器比较，显示面积更大，文字更清晰，带有数字键，且按键较大，很受客户认可。
