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WEINVIEWHMI在卷染机上的应用

互联网 2013-10-08 13:51:57

[导读] 卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器

系统组成:

卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器

系统特点:

本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式,同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张力,恒线速度,可以零张力(掉布)启动,零张力正常运行。

第一部分 卷染机控制器的特征介绍

★ 四路高速计数器

1、 基本功能:

CH0:X20+,X20-

CH1;X21+,X21-

CH2:X22+,X22-

CH3:X23+,X23-

作为四个独立计数器使用时,计数频率达到30K;

作为两个AB相计数器使用时,计数频率达到30K。

输入脉冲符合5V差动电平。

2、相关参数:

输入参数:

预置值:为设置计数器当前值准备数据,共计三个字的计数范围,有符号数。

预置值有效信号:将计数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于10ms。

计数使能信号;当为1时,允许计数;当为0时,不允许计数。

计数方式控制:单双相计数选择。0为单相计数,1为双相计数。

CH0和CH1可组成AB相;

CH2和CH3可组成AB相。

当CH0选AB相时,CH1使能信号清除;当CH2选为AB相时,CH3使能信号清除

计数方向控制:当选为单相时,0表示加计数,1表示减计数。

输出参数:

累计脉冲数PT:三个字计数范围,有符号数。

瞬时频率f:用于频率测量。更新速度20ms/次。

平均频率ω:用于频率测量。更新速度20ms/次。

★ 两个专用函数(内部参考)

1、“静态转矩测量”函数(过程函数)

功能:

测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格,方便运行时查表。

应用:

用此函数获取不同速度下的静态转矩。

2、“转动惯量测量”函数(过程函数)

功能:

用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.

应用:

测量空辊和满辊的转动惯量

★ “转动惯量动态分配”函数(数学函数)

功能:

卷染机在转动过程中,半径在不断变化,因此,必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。

J=J0+k*Jbmax

J0:空辊惯量;Jbmax:最大半径时,布的惯量。k:动态分配系数。

本函数用来计算动态分配系数k.

应用:

在一个扫描周期中允许重复调用.,同时应用于A辊和B辊的惯量计算。在运行时使用。

★ “不同速度不同半径下的静态力矩的计算”

直接用梯形图浮点数运算;

★ 来自低层的实测变量:

①. A辊角速度ωa ;

②. B辊角速度ωb ;

D5004---D5007指定角速度位置.对应CH0---CH3。

如用AB相,则A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。

角速度单位是P/S,即每秒脉冲个数,角速度刷新时间20ms。

★ 卷染机单机工作流程;

S3--------------测试阶段;

目的:获取静态力矩和转动惯量。

S4--------------上下布阶段;

稳速(线速度)进布;

内外两辊可联可分:每辊可独立进行上下布。

点动/连续任意选取:

S5--------------启动阶段;

目的:此过程为低速,完成平稳加力或保力,测量摩擦力等参数。

S7----------运行阶段,系统正确获取参数后,可以在预知情况下,无论快速升速,降速,或稳速时,都能维持布面张力的恒定。

S8----------系统低速稳定停车,并至规定位置。

S9----------出布程序段。

S10--------控温程序。

★ 卷染机控制器的网络结构及功能

网络结构:

 

 

每一台卷染机配一台控制器,因此网络结构可以连接3969台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在网络平台上执行。

网络功能:

 监视每台卷染机的工作状况。

 下载相关工艺参数。

相关说明:

每台卷染机所配的控制器,均已有现场总线接口,无须再配置通信模块;

卷染机上的控制器均是现场总线从站,从站地址和通信速率可设,但通信速率必须与主站一致。

组建网络时,63台卷染机配一个CAN主站,CAN主站可选通用EC-08M08R即可;网络增加时,CAN主站数目增加;多个CAN子网并行工作,通信效率与一个子网相同。

用一台计算机通过RS485连接各CAN网主站;如只一个CAN子网可用RS232连接。

计算机上可以运行多种组态软件:如昆仑通态、组态王、三维力控、北京杰控等国内外组态软件。

第二部分 卷染机的界面简介

主操作画面:

 

 

系统参数查看画面:

 

 

测试画面:

 

[整理编辑:中国测控网]
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