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传感器技术在城市管道巡检机器中的应用

2016-11-24 10:43:12

[导读] 通常来说,机器人中的传感器,主要用来收集机器人内部状态的信息或用来与外部环境进行通信。机器人控制器需要知道每个连杆的位置才能知道机器人的总体构型。对于机器人,集成在机器人内的传感器将每一个关节和连杆的信息发送给控制器,于是控制器就能决定机器人的构型。机器人常配有许多外部传感器,如视觉系统,触觉传感器,语言合成器等,以使机器人能与外界进行通信。

通常来说,机器人中的传感器,主要用来收集机器人内部状态的信息或用来与外部环境进行通信。机器人控制器需要知道每个连杆的位置才能知道机器人的总体构型。对于机器人,集成在机器人内的传感器将每一个关节和连杆的信息发送给控制器,于是控制器就能决定机器人的构型。机器人常配有许多外部传感器,如视觉系统,触觉传感器,语言合成器等,以使机器人能与外界进行通信。

管道巡检机器人在排污管道内工作,资料图

传统的机器人技术,目前大量应用于需要精确控制的设备,在工业生产等领域有着广泛应用。由于现有的机器人设备没有感知和思考的能力,所以,需要在准确的控制情况下使用。新的人工智能技术可以解析来自摄像头等传感器的数据,给机器人赋予“眼睛”和“耳朵”,并通过这一技术使机器人应用在更加广泛的空间中,出现在越来越多的生产生活领域,如包裹投递、清洗道路、建筑测绘、管道监测等领域。

比如,近日,武汉失便首次引进了一款管道监测机器人。短短一周,已给地下管道揪出了十多处隐患。据悉,这款机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成,高约25厘米,宽20厘米,身体由一根拇指粗的电缆线连接着电缆绞盘。采用移动电源,充满电后可不间断工作8小时,可一次性为1000米长的地下管道完成体检。

武汉市区的排污管道巡检机器人,资料图

工作时,把它放入排污管道,只需利用放在路面的电脑操作,遥控指挥它在地下作业。通过管道内窥摄像系统,工作人员在地面远程遥控拍照录像,实时传输高清图像到后台。污水管道内再微小的管道脱节、渗漏等缺陷,都逃不过机器人的眼睛。

同类型的机器人无人巡检技术,也被用于上海市区燃气管道工作中。目前,上海为避免发生管线泄漏事件,在将于明年竣工的临港北岛西路综合管廊项目中,采用了智能轨道机器人,监测燃气管道的泄漏、破损等情况。据悉,这款轨道巡检机器人搭载有多种精密传感器,可第一时间发现险情。此外,为燃气管道量身定制的燃气舱室,减轻工程施工及地质灾害对燃气管道的破坏,还安装燃气传感器传感器探测装置。

[整理编辑:中国测控网]
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