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工业机器人与传感器之间的故事

2017-08-07 11:27:36

[导读] 如今聊天机器人正当风口,微软小冰、Google Assistant、苹果的 Siri、亚马逊的 Alexa、Facebook的语音聊天机器人……美国的科技巨头们早已开始在这个领域的较量。大多聊天机器人无非是和人们聊聊天、唠唠嗑,而近段时间,Facebook的两个AI聊天机器人却在互相对话中,发展出人类无法理解的独特语言。

如今聊天机器人正当风口,微软小冰、Google Assistant、苹果的 Siri、亚马逊的 Alexa、Facebook的语音聊天机器人……美国的科技巨头们早已开始在这个领域的较量。大多聊天机器人无非是和人们聊聊天、唠唠嗑,而近段时间,Facebook的两个AI聊天机器人却在互相对话中,发展出人类无法理解的独特语言。

这引得无数人惊呼“机器在逐渐脱离人类的控制范围?”、“这有点像电影《终结者了》”。

其实,人类之所以对机器人获得自我意识如此恐惧,不仅仅是因为对于自己创造出的机器人的不可控。如果机器人只拥有目前的智力水平,人类有一万种办法消灭机器人大军。

真正的可怕之处在于,机器人的智力模式与我们不同。他们拥有人类无法匹及的存储系统,因此,一旦机器人的智能开启,那么他们的智力将是成指数级增长的,甚至可能永远不会停止。那时的人类对于机器人来说,可能真的只是一群蝼蚁了。

关于聊天机器人的“密谋造反”事件,也有比较冷静的小伙伴给出了另一种看法——这只是程序出现的一个Bug。

不管机器人会不会对人类产生威胁,各类机器人在工业生产和日常生活中的应用趋势已不可避免。随着机器人技术的发展,工业机器人已不在是简单的搬运重物的工具,它们可以胜任许多精细、复杂的工作,且具有高达99%的工作准确率。

那么,如果真的有一天,人类世界真的被机器人控制,我们还有抵抗的办法吗?这里,小编就教大家一个对付机器人大军的最佳办法,那就是——拆掉它的传感器

我们知道,机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。传感器是机器人的感知系统,是机器人最重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起,才能为机器人提供更为详细的外界环境信息。没有传感器的机器人,相当于失去感觉器官的人类,基本来说,就是一堆废铁了……

机器人能够具备类似人类的知觉功能和反应能力的关键,正是由于传感器技术的应用。那么,一台精密的工业机器人身上拥有哪些传感器呢?

视觉传感器

视觉传感器就像是机器人的眼睛,机器人在工作时通过视觉传感器对环境物体获取信息、识别物体、检测物体定位,让机器人获取目标位置。视觉一般包括三个过程:图像获取、图像处理和图像理解。目前,视觉传感器全球市场中的主流品牌有SICK、倍加福、西门子、欧姆龙、RENYWELL等。

扭矩传感器

扭矩传感器可以说是机器人中的核心部件,它可以让机器人感知力量,同时监控机械手臂上的力,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导,实现工业机器人的触停、示教或力控打磨。目前,高端市场中的扭矩传感器主要以欧美品牌为主,如霍尼韦尔、Futek等。

测距传感器

当机器人在完成一个抓取需要垂直的深入要抓取的位置,视觉系统通常会被遮挡无法完成识别,这就需要测距传感器来辅助定位,引导机器人完成正确抓取。

压力传感器

压力传感器可以感知动态压力。在机器人抓取物件时,要控制好力度,避免破坏物品,这时就需要压力传感器的反馈,实现机器人的触觉感知。

接近度传感器

机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置,并与他们保持安全的距离,才可以保证操作过程的安全。接近度传感器用于检测物体接近程度,分一般为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器,超声波接近度传感器测距范围较大,可用在移动机器人及大型机器人的机械夹手上;红外线接近度传感器的体积较小,通常用于机器人夹手。

工业机器人可以应用在很多行业,而在每个行业中用到的传感器也有较大区别。例如声觉传感器、温度传感器、速度传感器等也被广泛地运用于工业机器人。随着机器人技术的发展和普及,对于传感器将会有更大的需求,同时,也将衍生更多新型传感器,这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的蓝海市场!

[整理编辑:中国测控网]
标签:  传感器[32]    工业机器人[5]    自动化[0]
 
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