TCS特殊模块在运动控制中的应用

     FPM10 模块为脉冲型位置控制模块，FPM20 模块为Velocity(频率/速度)型位控制模块，每个模块均提供两个轴向的控制功能。 

HSC10 模块是一个高速计数模块，它内嵌有一块微处理器，具有以下特点。 
1.  3路不同的输入通道(最大频率:50kHz)。 
2.  3种输入类型(A-B相，方向脉冲，和上下脉冲) 
3.  4种计数方式。 
4.  32 位计数器。 
5.  3 路独立输入。 
6． 3 路独立输出。 

ATCS 系列 PLC，包括 PPC11， PPC22，PPC31 等，在特殊模块的支持下可以实现下列功能： 

同步控制功能 

    HSC 的高速计数功能与 FPM10 的脉冲输出功能结合起来，依照输入脉冲频率按比例产生一个特定的输出脉冲。