那么REXA Xpac执行器是如何实现高性能的调节控制的呢？这里不能不提到其专利的流量配对（Flow Match System）系统（见下图）这一液压控制方面的最新技术。该系统使得执行器内部流体压力得以独立于外部载荷的大小和方向而保持恒定，是执行器可以对控制信号迅速作出反应，输出平滑、精确的操作从而使系统取得其他方式极难达到的定位效果。流量配对系统允许Xpac以增量的方式定位，马达和泵只在执行其需要动作时运转，一旦油缸输出到达预定位置，泵马达即停止工作，流量配对系统可确保Xpac原位锁定，系统的调节任务不受泵马达启、停或反转的影响。
控制箱包括位置控制处理器、电源、马达驱动器、保险丝、滤波器和一个终端，位置处理器（PCP）包括一个8位80C52微处理器，一个用于程序存储的32KB EEPROM存储器，一个用于数据存储的2KB EEPROM，一个12位A/D转换器和一个3键5位显示板。PCP同时提供两个安装可选I/O接口板的连接器。
Xpac由位置控制处理器（PCP）控制。在PCP操作设置中有自动、设定和现场三种操作模式。在调节操作中，PCP处于自动模式。在设定模式中使用者可以利用键盘和显示板，通过一些简单的操作步骤对速度、行程、死区可控制信号等各种参数进行设定。在现场模式中，允许利用PCP键盘手动操作。
执行器的动作过程是执行器根据设置时确定的行程和信号范围，PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置，执行器的当前位置通过装在执行器上的反馈组件测定。目标位置和当前位置的差值为控制偏差。如果偏差超出了死区（用户设定），PCP将启动马达重新校正。
双向齿轮泵通过两个流量配对阀（FMV1和FMV2）中的一个来使双作用缸的任一侧增压，为把活塞移动到左边，通过A端口使FMV2加压，阀芯在压差作用下左移打开逆止阀，液压油可从端口D流到B，从端口A流到E，在从D流出的油压作用下活塞向左移动。需要说明的是在图示活塞的运行方向和负载方向相反的情况下，由于B、C端口的压力很低，几乎为大气压力，此时FMV2还起到节流阀的作用使D腔保持适当的背压，从而保证系统运行平稳。当油缸输出到达指定位置时泵停止工作，两个逆止阀均关闭，液压油留在缸内，马达不需要操作就可以使液压缸的位置得以保持。
Xpac执行器的输出形式有直线位移或角位移可选。直线位移推力从0.9吨到53吨；角位移扭矩从68Nm到45194Nm，足以满足大多数的控制力要求。直线位移速度根据不同模块和出力而不同，如8896Nm出力时最大可达101mm／s；角位移速度同样根据不同模块和出力而不同，如282Nm出力时可达0.55s/90°。死区：0.1％，可利用PCP在0.1％－0.5％之间调整。定位精度小于全行程的0.15％。线性度小于全行程的0.05％。重复精度小于全行程的0.10％。正常工作温度：－12～90℃。对于一些特殊和高难度的应用，如最小控制点设定、流量特性描述和水锤抑制（双速）以及喘振控制等，REXA均能提供可选软件或硬件配置。
