概述
在过去，马达的维修一般是指处理传统的三相马达故障，这些故障主要是由进水、灰尘、油脂、轴承损坏、马达轴心偏离，或者仅仅是由正常老化造成的。但是，随着电子马达的使用，马达的维修已经发生了很大程度的变化，更多的是对调速马达驱动（ASD）进行维修。这些驱动会带来其特有的测量问题，就连最老道的专家也会对此感到头疼。
随着新技术的涌现，现在，我们第一次在安装和维护驱动期间即可以利用数字多用表对其进行精确地电气测量，并诊断损坏的元器件以及其它可能会引起早期故障的因素。
技术人员会采用许多不同的方法诊断电力线路的故障，好的维修人员在最后总能找到问题所在。技巧就在于快速地跟踪故障，并将因此造成的停工时间降至最低。
最有效的排障程序是首先从马达开始，然后系统地顺藤摸瓜一直到电源，首先查找最明显的问题。如果仅仅是连接松动导致的故障，则更换工作良好的器件就会造成时间和金钱的大量浪费。
在测试过程中，要注意测量的准确度。主观上谁也不准备测量错误的结果，但是却很容易犯这种错误，尤其是在ASD这样高能、噪杂的环境中进行工作时。
同理，选择正确的测试工具来进行驱动、马达和和连接的排障也是至关重要的。在测量马达驱动输出信号的电压、频率和电流时，这一点尤其重要。但是直到现在，市场上仍然没有一款数字多用表可以精确地测量ASD。福禄克新型的Fluke 87
数字多用表－87 V，集成有可选的低通滤波器*，可以精确地测量驱动的输出，其测试结果和马达驱动控制器的显示相一致。现在，技术人员再不必猜测驱动是否工作正常，直接可测得给定的控制设备的电压、电流或频率的准确值。
驱动测量
输入端的测量
任何高质量的真有效值多用表均可以测量输入到ASD的功率。在不带负载测量相－相电压时，输入电压读数的准确度应该在2%范围之内。明显的负载失衡会导致马达工作异常，一旦发现，应立即纠正。
输出端测量
反过来说，由于ASD向马达端子上输出的是脉宽调制（PWM）的非正弦电压信号，所以一般的真有效值多用表不能够可靠地测量脉宽调制（PWM）马达驱动输出端的信号。一般的真有效值数字多用表测得的是加到马达上的非正弦信号的热效应值，而马达控制器的输出电压读数仅显示基波成份（一般从30 Hz到60 Hz）的真有效值。
产生这种矛盾的原因就在于带宽和屏蔽。现在许多真有效值数字多用表的带宽达20 kHz或更宽，使其不但能够响应基波成份（这是马达真正响应的成份），而且会响应脉宽调制驱动产生的高频成份。并且如果数字多用表没有屏蔽掉高频噪声的话，驱动控制器的高频噪声电平就会造成测量结果的更大偏差。就是采取了带宽和屏蔽措施，许多真有效值多用表所显示的读数仍然会比驱动控制器显示的值高出20%到30%。
福禄克的新型87V多用表采用了可选择的低通滤波器，在排障时，可在驱动本身或马达端子上精确测量驱动输出侧的电压、电流和频率。利用所选择的滤波器，87V 读出的电压和频率（马达速率）应该和相关联的驱动控制显示屏的显示（如果有的话）相一致。当驱动没有显示屏可供观察时，在马达的位置进行这些测量是非常有用的。
安全地测量
在进行任何电气测量之前，请确保掌握相关的安全知识。如果使用不当，任何仪器都不能保证绝对安全，并且许多设备根本就不适合测量调速马达。另外在特殊的工作环境和进行特殊的测量时还要使用必要的个人防护用品。如果可能的话，尽量不要一个人单独工作。
电气测试设备的安全等级
美国国家标准协会（ANSI）和国际电工委员会（IEC）是为测试设备制造商定义安全标准的主要独立机构。IEC 61010标准第二版为测试设备的安全规定了两个基本参数：额定电压和测量种类级别。额定电压是设备能够进行测量的最大连续工作电压；种类级别描述了给定种类的测量环境。大多数三相ASD装置应该被认为属于CAT III类测量环境，使用480V或600V配电系统提供电源。在使用数字多用表对这些高能系统进行测量时，请确保其最少满足CAT III 600V的要求，最好满足CAT IV 600V/CAT III 1000V的要求。种类级别和电压极限一般会在前面板的输入端子上查到。
新型的Fluke 87V同时满足CAT IV 600V 和CAT III 1000V的要求。
关于更多的种类级别和安全测量的信息，请参考福禄克的数字多用表安全ABC。
进行测量
现在，我们利用福禄克新型87V数字多用表进行测量。以下的测量程序都是针对利用87V在控制板的端子板上测量480 V 的3 相驱动装置而设计的。这些程序同样适用于由单相或3相电源供电的较低电压的3相驱动。在进行这些测试时，马达运行于50 Hz下。
输入电压
在驱动处测量连接到驱动的输入端的交流电压：
1. 选择87V的交流电压高能。
2. 将黑色探头连接至其中一个三相输入端子。该端将作为参考相。
3. 将红色探头连接至剩下两相的其中一相的输入端子，记录读数。
4. 保留黑色探头不动，将红色探头连接至第三相输入端子，记录读数。
5. 确保这两个读数之差不超过2%。
输入电流
在测量输入电流时一般都需要一个电流钳附件。在大多数情况下，不是输入电流超过87V的电流功能可测量的最大电流，就是不能够“断开电路”进行串联地测量电流。无论电流钳属于哪种类型，要确保所有读数之间的差异不超过3%，以保证适当的平衡。
变流器型钳表（i200、80i-400、80i-600A）
1. 将电流钳连接至87V的公共端和400 mA输入插孔。
2. 选择mA/A ac（交流电流）功能
3. 依次用电流钳夹住每一输入电源的相线，并记录各自的读数。由于这些电流钳在每1安培的电流下输出1毫安的电流，所以87V上显示的毫安读数值即为以安培为单位的实际相电流值。
霍尔效应型（AC/DC）电流钳（i410、i-1010）
1. 将电流钳连接至87V的公共端和V/W输入插孔。
2. 选择87V的交流电压功能。
3. 按下黄色的按钮，使用低通滤波器。这样，多用表即可抑制驱动控制器产生的所有高频噪声。一旦使用了低通滤波器，多用表即处于600mV手动量程模式下。
依次用电流钳夹住每一输入电源的相线，并记录各自的读数。由于这些电流钳在每1安培的电流下输出1毫伏的电压，所以87V上显示的毫伏读数值即为以安培为单位的实际
1. 相电流值。
输出电压
在驱动上或马达端子上测量交流输出电压：
1. 将黑色测试线插入到公共插孔，红色测试线插入到V/W插孔。
2. 选择87V的交流电压功能。
3. 将黑色探头连接至其中一个三相输出电压或马达端子。该端将作为参考相。
4. 将红色探头连接至剩下两相的其中一相的输出电压或马达端子。
5. 按下黄色按钮，使用低通滤波器。现在，记录下读数。
6. 保留黑色探头不动，将红色探头连接至第三相输出电压或马达端子，记录读数。
7. 确保这两个读数之差不超过2%（参见图2）。读数应该和控制器显示屏（如果有的话）显示的值一致。
8. 如果不使用低通滤波器，多用表测得的输出电压读数将会高出10%到30%，和普通的数字多用表测量结果一样（参见图1）。
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图3. 未使用低通滤波器时测得的输出频率（马达速率）。 |
若要确定马达的速率，仅需在使用低通滤波器时进行频率测量即可。可以在任意两个相电压或马达端子之间进行测量。
将黑色测试线插入到公共插孔，将
1. 红色测试线插入到V/W插孔。
2.
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图4. 使用低通滤波器时测得的输出频率（马达速率）<
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