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GPS/INS紧密组合系统NV-GI120

中国测控网 2009-05-20 00:00:00

NV-GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息,并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。

应用范围:

特点:

  • 航空
  • 长途运输
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态参考
  • 船舶姿态、航向的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • GPS/INS紧密结合,用途广泛。
  • 性价比高,体积小、重量轻。
  • 差分GPS兼容(可选)。
  • 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
  • 抗震动冲击
  • 抗电磁干扰
  • 扩展里程计、高度表等传感器可选

标准数据格式(可定制):

字节

类型

定义

0

undesined char

字头,0xAA

1

undesined char

FLAG
(类型 & 量程)

2

undesined char

模式

3~6

undesined long

计时器

7~10

long

纬度

11~14

long

经度

15~18

long

高度

19~22

long

北向速度

23~26

long

东向速度

27~30

long

向上速度

31~32

short

横滚角

33~34

short

俯仰角

35~36

short

航向角

37~38

short

X陀螺

39~40

short

Y陀螺

41~42

short

Z陀螺

43~44

short

X加速度计

45~46

short

Y加速度计

47~48

short

Z加速度计

49

Unsigned Char

校验和

连接管脚定义:

管脚

定义

管脚

定义

1

NC

11

TXD1 GPS1

2

RXD4 GI

12

RXD1 GPS1

3

TXD4 GI

13

DGND GPS1

4

NC

14

NC

5

DGND GI

15

TXD2 GPS2

6

VCC input

16

RXD2 GPS2

7

AGND

17

[整理编辑:CK365测控网]
标签:  GPS[8]    GI[4]    惯性[2]    组合系统[0]    仪器仪表文章[0]    仪器仪表解决方案[0]    仪器仪表应用案例[0]    仪器仪表维修[0]    仪器仪表故障[0]    仪表原理[0]    仪器仪表产品案例[0]
 
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