GPS/INS紧密组合系统NV-GI120

日期：2009-05-20 来源：中国测控网作者：管理员

NV-GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。

应用范围：	特点：
航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态、航向的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	GPS/INS紧密结合，用途广泛。性价比高，体积小、重量轻。差分GPS兼容（可选）。全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗震动冲击抗电磁干扰扩展里程计、高度表等传感器可选

标准数据格式（可定制）：

字节	类型	定义
0	undesined char	字头，0xAA
1	undesined char	FLAG （类型 & 量程）
2	undesined char	模式
3~6	undesined long	计时器
7~10	long	纬度
11~14	long	经度
15~18	long	高度
19~22	long	北向速度
23~26	long	东向速度
27~30	long	向上速度
31~32	short	横滚角
33~34	short	俯仰角
35~36	short	航向角
37~38	short	X陀螺
39~40	short	Y陀螺
41~42	short	Z陀螺
43~44	short	X加速度计
45~46	short	Y加速度计
47~48	short	Z加速度计
49	Unsigned Char	校验和

连接管脚定义:

管脚

定义

管脚

定义

1

NC

11

TXD1 GPS1

2

RXD4 GI

12

RXD1 GPS1

3

TXD4 GI

13

DGND GPS1

4

NC

14

NC

5

DGND GI

15

TXD2 GPS2

6

VCC input

16

RXD2 GPS2

7

AGND

17

标签： GPS GI 惯性组合系统仪器仪表文章仪器仪表解决方案仪器仪表应用案例仪器仪表维修仪器仪表故障仪表原理仪器仪表产品案例

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