无线传感器网络(wireless sensor network)是一个热点的研究领域，他在环境监测、军事、医疗健康、家庭智能监控和其他商业领域有着广泛的应用前景。无线传感器网络的实现需要自组织(Ad hoc)网络技术，尽管已有许多Ad hoc网络的协议和算法，但并不能满足传感器网络的需求。具体来说，相对于一般意义上的自组织网络，传感器网络有四点不同：
(1)无线传感器网络中的节点数目高出Ad hoc网络节点数目几个数量级，这就对传感器网络的可扩展性提出了要求。
(2)自组织传感器网络最大的特点就是能量受限。传感器节点受环境的限制，通常由电量有限且不可更换的电池供电，所以在考虑传感器网络体系结构以及各层协议设计时，节能是设计的主要考虑目标之一。
(3)由于无线传感器网络应用的环境的特殊性，无线信道不稳定以及能源受限的特点，传感器网络节点受损的概率远大于传统网络节点，因此自组织网络的健壮性保障是必须的，以保证部分传感器网络的损坏不会影响到全局任务的进行。
(4)无线传感器节点高密度部署，网络拓扑结构变化快，对于拓扑结构的维护路由协议的设计带来了严峻的挑战。
