由休斯公司研制的AIM-4猎鹰导弹是美国研制的第一种雷达制导空空导弹，也是世界上第一种正式服役的空空导弹。
猎鹰导弹的研发始于二战结束后的1946年，当时冷战已然悄然开始，美国开始不动声色地投入与苏联的军备竞赛中，于是一大批武器研究项目悄然立项，最大的受益者当然非美国军火巨头莫属。美国休斯飞机制造公司于1947年从美国空军那里得到了一份研发亚音速导弹的合同，有趣的是这个项目研制的初衷是为了给轰炸机配备一种自卫用武器。休斯公司之所以能获得合同，关键在于该公司研制成功了“受激辐射微波发达”（MASER）元件。但到了1950年项目需求有了重大变化：军方要求猎鹰导弹必须能够安装在战斗机上，以便能够在可能爆发的核战争中拦截苏联战略轰炸机。1949年，导弹进行了第一次发射试验，试验取得了成功，导弹取得了军方代号：AAM-A-2，并且有了自己的别名：猎鹰。为了能搭载新型的空空导弹，1951年美国空军甚至要求所有的战斗机和轰炸机都要进行必要改进设计，猎鹰导弹的型号也改成了F-98这样类似战斗机的编号。而到了1955年政策再一次发生了变化，导弹为此不得不重新设计，并被命名为GAR-1。
