20世纪，我国的仓储管理还处于人工与机械化阶段，无论是在运输、控制还是管理上，主要依靠人力的作用进行，机械化水平还不能满足所有仓储的需求，只能...

机器人技术融合了多学科技术，涉及范围广，在多个领域都有应用，因其取代了人工操作，有效降低了人工作业的强度，并且工作效率大幅度提升，得到多个行...

从工艺技术看塑料瓶类容器普遍采用了中空成型技术，本技术包括，“注 - 拉 - 吹”一步成型法和二步成型法。一步法是“注 - 拉 - 吹”三道...

近年来，将MEMS微细加工技术应用于<span class="highlight">机械手</span>表尤其是擒纵机构零部件的制作引起了极大的关注。其中两种技术，即基...

基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制，这些运动包括手臂上下、左右直线运动，手腕旋转运动，手爪夹紧动作和<span class="highlight">机械...

危险品处理机器人是用于危险弹药（一般在野外）夹持、拔出、搬运和放置作业，并可携带和放置的装置。该项目的完成将解决长期困扰我军的事故炮弹、战争...

1.引言 1998年日本东京大学井上研究所提出的远程脑[1-2]概念，是移动机器人控制体系结构的进步。近年来，移动机器人的应用领域和应用