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基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

本文通过对<span class="highlight">仿人机器人</span>运动控制系统结构和传感器电路结构的分析,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统;...

基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

本文针对DF-1机器人要实现的功能,基于ARM9微处理器设计了传感器系统。试验结果证明,本传感器系统基本可以满足机器人的功能需求,具有一定的应用价...