WiFi、ZigBee、BLE用哪个？

很多人做智能硬件的时候会考虑用什么协议，是用WiFi呢，还是ZigBee呢，还是BLE呢？甚至还有人考虑用私有协议或者433/868MHz的射频协议。这里面有成本的考虑，有功耗的考虑，有穿墙效果的考虑，还有和其他硬件的互通等各种考虑。