达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展

介绍了“达芬奇”手术机器人系统的组成、功能以及在各类外科手术中的具体运用，分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势，及当前临床应用的瓶颈，并对微创外科手术机器人的发展进行了展望。