基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统

文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机，实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能，并预留出足够的I／0接口供二次开发使用。