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激光加工机器人通信协议设计

  • 发布者:yeqidong
  • 软件大小:0.13M
  • 软件分类:
  • 更新日期:2017-08-11
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在激光加工机器人系统中,要给机器人的指令多达几万条,而且指令的参数不能示教得到,是由其他测量系统提供的。在这种情况下,需要通过上位机给机器人控制器发送指令。这就需要实现机器人控制器和上位机的实时通信。

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