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基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

  • 发布者:tanguangju
  • 软件大小:0.36M
  • 软件分类:
  • 更新日期:2017-01-04
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详细介绍

目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素,也是移动机器人研究的热点之一。

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