基于PC 和PLC 的机械手控制系统设计

本文介绍了基于VB 语言环境，采用MSComm 通讯控件和RS-232 通讯协议实现PC 与西门子S7-200 PLC 之间的通讯方法，并说明了这种通讯方式在机械手控制系统中的具体应用。重点叙述了PLC 在自由通讯口模式下几个特殊存储器和VB 串行通讯控件属性设置，给出了PLC 实现数据接收与发送的具体编程方法。