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四自由度机器人Matlab仿真实例

  • 发布者:leven
  • 软件大小:0.29M
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  • 更新日期:2017-01-05
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详细介绍

大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

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