测·控领域专业互动媒体平台
推动测试测量,检测诊断,传感物联,遥测自控智能化发展
当前位置:CK365测控网 > 论文 > 应用技术 >

基于RBF神经网络的多轿厢电梯防碰撞模型研究

2016-08-31 13:30:20

[导读] 现代城市中高层建筑不断增多,人们对垂直交通系统提出更高的要求,即要提高高层建筑输送效率、减小占地面积,又要节约能源和减少建筑成本,单轿厢电梯系统已很难满足高层建筑大客流运输的需要。人们开始研究在原有的一条电梯井道内一个电梯轿厢的基础上,增加井道中电梯的个数,即多轿厢电梯。随之而来的问题就是防止多轿厢的碰撞,因此,多轿厢控制系统中防止碰撞问题成为当今学者研究的热点问题之一。

1 引言

现代城市中高层建筑不断增多,人们对垂直交通系统提出更高的要求,即要提高高层建筑输送效率、减小占地面积,又要节约能源和减少建筑成本,单轿厢电梯系统已很难满足高层建筑大客流运输的需要。人们开始研究在原有的一条电梯井道内一个电梯轿厢的基础上,增加井道中电梯的个数,即多轿厢电梯。随之而来的问题就是防止多轿厢的碰撞,因此,多轿厢控制系统中防止碰撞问题成为当今学者研究的热点问题之一。

由于多轿厢电梯系统在国际上是刚刚起步,因此对多轿厢的防碰撞研究还不成熟。应用传感器测量相邻两个轿厢的距离,当此距离小于半个轿厢身位时判断发生碰撞,使其中一个轿厢减速,此方法单从硬件方面控制轿厢的运动,时效性差且存在一定的误判率。利用eva lPSN安全验证的方法应用于循环式多轿厢电梯的防碰撞,还没有对单井道多轿厢防碰撞的解决方法。本文研究的重点就是对两轿厢的运动规律进行数学建模,对系统的模型进行理论研究。针对单井道双轿厢系统,由于系统输入变量的复杂性和模糊性,提出了径向基函数神经网络算法以及安全度判别准则的控制方法,有效的防止轿厢的碰撞。

2 多轿厢安全距离模型

2.1多轿厢运动学描述

单井道双轿厢防碰撞系统基本组成与功能如图1所示。通过硬件系统检测轿厢运行环境,进而获得轿厢的基本信息,防碰撞系统需要辨识能力,确定各状态参数对轿厢运行情况的影响,把检测到的变量作为输入,通过数据处理获得相应的相对关系。最后通过执行机构,根据处理结果,采取相应的措施,比如报警,制动等。

 


图1多轿厢电梯防碰撞系统的组成

 

 


图2单井道多轿厢工作运行

 


 


 


 


 


 


图3单井道双轿厢防碰撞工作流程

 


 


图4RBF训练误差和神经元数量关系

 


图5RBF训练误差图

根据输入向量的样本数据,随机选取16组数据进行测试,再将原函数输入与之对比,得出仿真图6和图7。

 


图6本文算法预测碰撞概率

 


图7RBF预测值和真实值误差

5结论

针对多轿厢电梯防碰撞问题,提出了基于RBF神经网络的防碰撞数学模型。通过在建模过程中对几个关键参数的设计与确定,再结合安全度判别准则,能够保证多轿厢电梯无碰撞的安全运行。在MATLAB环境下进行仿真实验,结果表明RBF神经网络的有效性,能根据不同的安全值实施制动报警等措施。但由于多轿厢系统的复杂性以及受客观因素的影响,需要对具体实验进行进一步的优化,为多轿厢的运行提供更高的保障。

[整理编辑:CK365测控网]
标签:  神经网络[3]    传感器[1]    数据处理[1]    MATLAB[1]
 
[ 论文搜索 ]  [ ]  [ 好友分享 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]  [ 返回顶部 ]

版权与免责声明:

①凡本网注明"来源:CK365测控网"的所有作品,版权均属于CK365测控网,转载请必须注明CK365测控网 www.ck365.cn。违反者本网将追究相关法律责任。
②本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用,必须保留本网注明的"稿件来源",并自负版权等法律责任。
③如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

注册成为CK365测控网会员

可以无需任何费用浏览专业技术文章

 
 
注册CK365测控网会员以便浏览全文