简单分析机器人在复合材料制造业中的作用

2018-01-04 11:09 编辑视点   来源:机器人网

导读复合材料包含粘合剂或基质中的纤维增强物,在模具中成形并固化。六轴机器人能够比手工喷涂凝胶涂料或树脂更为一致,从而创造出均匀的产品并减少浪费过量。使用合适的末端执行器(通常是针状系统),机器人可以处理织物片,将其提起并放入模具中。固化后的产品可以通过机器人卸载并放置在机架或挂钩上,以便运输到精加工,而视觉引导有助于解决零件之间的尺寸差异问题。  

航空航天到运输和建筑到运动设备的行业正在转向复合材料。人才需求正在不断提高,先进的机器人解决方案协助了复合材料制造业的发展。复合材料制造过程固有的变化正在挑战专用工具和自动化,但与工业机器人的灵活性无法匹敌。

 

用于复合材料的树脂和溶剂会使人类的工作环境变得不健康,但机器人并不在乎这个环境。放置机器人使用纤维增强聚合物(FRP)材料可以增加容量,除此之外还可以保护工人免受肮脏和危险的工作。了解复合材料部件制造所带来的挑战,并具备设计和实施定制化,经济高效的机器人解决方案的技能和经验。

成形和加工

复合材料包含粘合剂或基质中的纤维增强物,在模具中成形并固化。六轴机器人能够比手工喷涂凝胶涂料或树脂更为一致,从而创造出均匀的产品并减少浪费过量。使用合适的末端执行器(通常是针状系统),机器人可以处理织物片,将其提起并放入模具中。固化后的产品可以通过机器人卸载并放置在机架或挂钩上,以便运输到精加工,而视觉引导有助于解决零件之间的尺寸差异问题。

去毛刺

复合粘合后所需的整理操作可能包括研磨,布线和打磨,产生的灰尘会迫使工人穿戴大量的个人防护设备(PPE)。另外,手工处理也很困难而且速度慢。机器人精加工可以实现比人工更高的吞吐量,同时保护人们免受暴露,并节省了防护设备的费用。

复合材料一般是磨蚀性的并且难以加工。力觉技术可以让机器人检测到过程中表示刀具磨损或零件变化的变化,然后进行相应的调整。视觉和激光测量系统定位二维或三维表面,并提供偏移,使机器人