日本应用微系统公司开发出3cm见方的小型机器人

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  日本应用微系统公司(Applied Microsystem。总部:东京调布市)日前开发成功了利用压电元件进行驱动的、3cm见方的小型机器人。它能以nm为单位移动,有望在电子显微镜小型观察室内进行的加工作业以及显微受精等微观领域得到应用。

    该机器人利用称为“尺蠖运动”的原理进行移动。将一对“U”字形的细足,口朝下交叉组成4条腿。通过使配置在4条腿中间的压电元件带电,改变双足交叉的角度。同时,利用缠绕在脚尖的线圈通电后所产生的磁场,把一条腿固定在地板(即铁板)上。如此反复,即可完成转弯、直线移动以及圆形运动等。通过控制施加在压电元件与线圈上的电流频率,就可以随意改变行走速度和移动量。即便是必须由熟练者才能在显微镜下完成的微观作业,也有望利用程序自动处理。该公司是日本电气通信大学创办的一家风险企业。

 
  
  
  
 
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