水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。由于战略发展需求，各国目前都在加强才海洋的探测工作，目前国内自主研发的潜龙一号正在太平洋进行试验性下潜作业。
水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
由于战略发展需求，各国目前都在加强才海洋的探测工作。从国家海洋局获悉，截至当地时间10月10日，我国自主研制的 6000米水下无人无缆潜水器“潜龙一号”已在东太平洋作业区连续3次成功下潜作业，水下作业时间总计将近30个小时，并首次成功进行夜间下潜，试验性应用工作进展顺利。
潜龙一号，是中国国际海域资源调查与开发“十二五”(2011-2015年)规划重点项目之一，是中国自主研发、研制的服务于深海资源勘查的实用化深海装备。该项目于2011年11月正式启动，2013年3月完成湖上试验及湖试验收，5月搭乘“海洋六号”船在南海进行首次海上试验，累计完成7次下潜，最大下潜深度4159米，获得了海底地形地貌等一批探测数据，设备布放与回收成功率100%。
潜龙一号，外形是一个长4.6米、直径0.8米、重1500公斤的回转体，最大工作水深6000米，巡航速度2节，最大续航能力24小时，配有浅地层剖面仪等探测设备。“潜龙一号”可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。
据介绍，“潜龙一号”于当地时间10月6日在指定作业区入水，并完成水下作业。获取了64GB的声学数据，数据质量优良，潜水器各设备性能正常，意味着我国自主研制6000米无人无缆潜水器首次大洋试验性应用取得初步成功。之后，该项目组先后在10月8日20时和10月9日22时开展了“潜龙一号”下潜工作。这是“潜龙一号”首次在夜间下潜作业，分别在水下工作8小时30分钟和10小时。至此，“潜龙一号”已连续3次成功开展下潜作业，各项设备性能指标稳定。
中国大洋29航次科考首席科学家刘方兰表示，“潜龙一号”连续3次在多金属结核区5200米海底成功进行了长时间自主潜行作业，说明“潜龙一号”整体性能较为稳定，基本达到了试验性应用的目的，随着对其性能不断改进，它在海洋科学考察中的应用前景广阔。
