哈工大研制机械臂关节电机 助力“玉兔”月上行

玉兔号月球车机械臂已经于12月23号凌晨成功展开，3个关节均通过了试验，哈工大电气学院微特电机与控制研究所承担的机械臂关节电机助力“玉兔”在月球上平稳行走。

自2004年以来，哈工大电气学院微特电机与控制研究所即开始瞄准月球车电机开始展开研究工作。2009年开始，邹继斌教授带领的团队与哈工大机器人研究所、宇航空间机构实验室合作进行了玉兔号月球车机械臂驱动电机的研制工作。经过多轮样机研制和大量试验，研究团队圆满地完成了研究任务，在玉兔号的承载下，哈工大电机技术再一次问天成功。