虽然我国机器人产业得到了长足的发展，但是在国产化进程中，缺乏核心技术，关键零部件依赖进口，依然是目前面临的最大挑战。在国内机器人企业的努力之下，部分企业已经强大起来，在国内控制器领域握有一定的话语权。
控制器、伺服电机和减速器被称为机器人的三大核心零部件。业内人士称，中国机器人制造所需的关键零部件电动机，通常向日本安川、日本三洋等企业采购;关键零部件伺服电机，大部分则是向安川采购。安川是世界上最大的伺服电机供应商;关键零部件减速器，很大部分也是向日本减速器生产商购买，减速器占了世界 80%~90%的市场，处于垄断地位。
在工业机器人成本中，成本占比最高的为减速机，占33%-38%，驱动及伺服电机占20%-25%，控制器占10%-15%，机器人本体在总成本中占比只有20%左右。目前除了本体以外，我国工业机器人核心零部件还主要依赖进口。
现在一个普遍的观点是中国机器人产业没有捷径可以走，要由国家或者有实力的企业主导，进行长期研发投入，这是必须的。特别是机器人本体，必须由国家主导，进行大的投入，进行研发，从关键零部件开始，包括伺服电机、减速器、控制系统等。
东莞市机器人技术协会调研显示，目前新时达、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。谁掌握了核心零部件，谁就在市场竞争中占据了主动地位，起码在中国市场是这样的。下面小编就为大家盘点在机器人控制器领域最占优势的10大本土机器人厂家。
2013年为进一步拓展数控一代产业链，华中数控公司全资子公司深圳华中数控有限公司的名称将变更为深圳华数机器人有限公司，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务。华中数控总裁表示公司的业务一直是围绕工业控制系统、伺服驱动和电机展开，而这也正是工业机器人的几大核心部件，因此公司能够“顺理成章”地快速切入机器人领域。“我们的目的就是想利用自身成熟的技术，从市场需求出发，提供最优的机器人解决方案。”
其实早在1999年，华中数控就开发出了华中I型机器人的控制系统和教育机器人。经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。
作为高端数控系统龙头企业的华中数控，拥有数控系统、伺服驱动及电机等核心技术和工业机器人控制技术，此次抢抓重庆机器人产业政策的契机，将拓展包括重庆在内的西部市场。就市场容量看，重庆汽车、电子两大支柱产业工业机器人整机需求量巨大;化工、装备制造、采矿等行业对工业机器人的需求也不断增多， 市场潜力值得期待。
新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破。公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
SIASUN- GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。目前已作为RH6-A弧焊机器人的配套控制器，已批量生产。
高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。在硬件上，采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒。在软件上，采用软件工程的思想，实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统。以我公司自主开发的弧焊机器人系统为基础，并进行了进一步的升级和更新，功能更强大，操作更简便。该系统具有下列特点:
·主计算机采用工业级486DX4-100微型单板计算机，具有可靠性高，运算速度快等特点。
·可适用于不同的机器人本体、机器人轴数和应用背景，具有较大的灵活性
·实现机器人和多个变位机的协调运动，改善了圆弧的插补精度，内嵌PLC功能。
SIASUN-GRC机器人控制器为通用机器人控制器，完全可以应用于其他的场合。SIASUN-GRC机器人控制器已经投入小批量生产，要想大规模生产机器人控制器产品，需在保证产品质量下，如何降低机器人控制器的成本。解决机器人控制器关键元部件的国产化，即提高机器人产品的国产化率是当务之急。”
基于自身在运动控制和驱动领域的研究成果，新时达确定了运动控制和工业机器人的业务发展方向。机器人是工业自动化控制的最高端产品之一，是最具有代表性的控制、驱动、执行一体化产品，新时达研发成功基于以太网总线技术的高性能嵌入式运动控制器和伺服系统等为机器人产品的市场迅速推广提供了技术实现平台。
自成立以来，新时达始终致力于工业自动化控制产品的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产品以及电梯物联网，主要包括电梯控制成套系统以及相关配件产品，广泛适用于各类电梯的制造、更新以及维修保养;第二类是节能与工业传动类产品，主要包括高、低压各类工业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等，广泛适用于电梯、起重、港口机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业;第三类是机器人与运动控制类产品，主要包括六自由度工业机器人系列产品、机器人控制器、机器人专用伺服系统、总线及脉冲型各类通用交流伺服系统等，应用于电梯、食品加工、包装、电子加工、数控机床等各类设备，以及搬运、焊接、打磨、切割等各个制造环节。
近期，新时达拟以发行股份及支付现金相结合的方式购买深圳众为兴技术股份有限公司，众为兴在运动控制技术、机器人算法、伺服驱动技术等方面拥有多项核心技术，拥有领先的研发机构与完整的质量保证体系,已通过ISO9001及CMMI3级软件企业能力成熟度模型认证，是我国最早一批拥有完全自主知识产权的运动控制类产品设计、制造的高新技术企业。
新时达在机器人领域正谋求快速发展。该公司3月24日在深交所互动易表示，公司已自主研发了基于工业以太网的机器人控制器，并成功运用。
1993年埃斯顿自动化于中国六朝古都南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，今天已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。
目前埃斯顿自动化已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品，目前除了在数控金属成形机床行业拥有较大市场份额和埃斯顿工业机器人全部配备外，还广泛用于各种智能专用装备制造行业，如纺织机械、包装机械、印刷机械和电子机械等，是行业内的技术领军企业，具有较高的行业知名度和影响力。工业机器人及成套设备作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延伸，符合市场需求发展的大势，具有较强的技术和成本优势，将成为在智能装备核心领域挑战国际巨头的主力军。
工业机器人产品具备六轴通用机器人、四轴码垛机器人、 SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手等系列。及其自动化工程完整解决方案;上述产品现已应用到机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子机械等机械装备的自动化控制，以及焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。
为配合公司下几年发展战略，南京埃斯顿机器人工程有限公司已正式运行。该公司将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标，充分发挥公司已有控制系统和交流伺服系统产品的技术和成本优势，拓展下游产业发展空间，致力于工业机器人产业规模化和国产化，争取通过数年的努力，建立一个具有国际知名度的埃斯顿工业机器人品牌和业界著名公司，成为公司继金属成形机床锻压自动化产品线、电液伺服产品线、交流伺服系统及运动控制系统产品线后的第四条公司产品线，为公司下几年的高速发展集聚新的推动力。
汇川技术6月10在全景网表示，富士康的生产线使用大量自动化产品，包括伺服、变频器、PLC等，公司产品已经在富士康生产线上取得大量应用。公司称，公司会持续跟进富士康在大陆工厂的项目。公司董秘宋君恩认为分析认为，机器人专用控制器的生产，说明公司开始向高端的机器人产品发展。分析人士称汇川技术研发专用机器人控制器举措，使该公司产品具有更多机器人产业应用的发展空间。
6月4日汇川技术在投资者关系活动记录显示，公司正在研制专供机器人使用的专用控制器，预计样机会在2014年底或2015年初推出。
汇川技术本身做伺服驱动起家，从广义上不论是伺服系统、控制器、PLC等技术产品都可以应用于机器人上，与富士康的合作中，这些产品都被广泛应用，在富士康生产线上的一些自动化或无人化设备、机械手中都能找到汇川技术生产的部件。机器人专用控制器的生产说明公司开始向高端的机 器人产品发展。
一位独立分析人士表示，汇川技术现在所涉及的已有伺服电机技储备、机器人专用控制器技术的研发、未来可能实现的控制器量产以及是否有进行机器人产业链丰富的可能，与富士康曾公布并引发外界广泛关注的百万机器人大军计划似乎相得益彰。汇川技术这项向高端机器人进军的举措，使该公司未来在机器人产业中具有更大发展空间。
广州数控设备有限公司(GSK)中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。GSK拥有国内一流的生产设备和工艺流程，年产销数控系统连续10年全国第一，占国内同类产品市场的1/2份额。公司科学规范的质量控制体系保证每套产品合格出品。
GSK拥有完善的服务网络和一流的服务团队，全方位、多层次、科学高效的服务管理方式和手段，保证用户在最短时间得到快捷、可靠、有效的响应。
GSK广州数控以“打造百年企业、铸就金质品牌”的企业理念和“精益求精，让用户满意”的服务精神，通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益，为推动数控系统产品国产化过程不懈努力。
广州数控设备有限公司主营业务包括工业机器人，其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。该公司一位人士说，机械行业中的喷涂、搬运、上下料都是目前替换需求很高的工种。
拓野机器人自动化有限公司成立于2012年5月，公司在江西省宜春市上高工业园区拥有300亩高新技术产业园。在广东深圳、广州、东莞等地设有分公司和办事联系处。公司技术力量雄厚，拥有强大的技术团队，有国外顶尖机器人应用大师的技术支持。
拓野机器人秉承“创新、科技、共赢未来”的经营理念，立志成为世界先进机器人运营商和中国现代工业自动化综合解决方案提供者。拓野提供多达200多种的机器人系列，满足客户对机器人的各种需求。公司主营业务为打磨抛光全自动化、AGV、六轴机器人、无人机研发、生产、销售、售后服务、培训;机器人系统集成工程及解决方案;运动控制卡、控制器、人机界面、机器视觉、TOPVIEW机器人控制系统、六自由度关节机器人控制系统、视觉检测系统、复杂轨迹控制系统、各种数控系统等,承接数控系统的开发，专用运动控制系统开发、专用控制器开发、图形图像软件开发等，也可以承担数控设备改造、现代工业自动化综合解决方案和服务。
目前，拓野机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、家电、家具、五金铸造等行业，可代替工人在及其恶劣的工作环境中完成搬运、装配、上下料取件、焊接、切割、喷涂等工作。不仅将工人从繁重的工作中解脱出来，还大大提高了生产效率，提升产品质量，为企业节约成本。专注于为客户提供整体自动化系统的解决方案，尤其在汽车制造、包装、码垛、搬运和自动化机械加工等领域有多年的丰富经验 。
拓野机器人也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理，与日本安川在机器人的应用技术上有着密切的合作。拓野机器人每年派遣专业技术人员赴日学习机器人行业最新技术，日本安川的专业人员定期来华同中方员工进行工作技术交流，为拓野机器人培养了一批行业顶尖人才，技术力量雄厚。公司成立发展迅速，目前已服务于华为、比亚迪、格力、美的、TCL等多家知名企业。为客户解决生产压力，人工成本压力，质量压力，是拓野人一生的不懈追求!
据机器人产业研究专家罗百辉预测，2015年，国内智能制造装备产业销售收入将超过10000亿元，未来五年会实现三倍增长，2020年将超过 30000亿元，已成为国家战略产业。截至2014年9月，国内机器人相关企业数量3600多家，今年1-3季度增加了385家。“市场发展很快，吸引全球主要的机器人公司来到中国，留给中国企业慢慢成长的时间变短，现在机器人的竞争已经白热化，中国机器人要快速融入世界先进机器人的发展趋势”，世界先进机器人运营商拓野机器人董事长、东莞市机器人技术协会会长凌琳表示，跨国机器人公司在中国建设的机器人产业园将全面开花，拓野将携手世界级机器人布局东莞、长沙等地打造亚太地区最具智慧和创意的机器人综合集群基地。
作为世界先进机器人运营商的拓野，也在考虑筹建现代工业自动化学院、智能装备产业园、无人机相关事宜。
成都广泰数控设备有限公司(广泰数控)是一家专业从事数控系统、驱动电源、工业机器人研发、生产和销售的高新科技民营企业。公司位于成都市武侯区武兴三路13号，创立于1997年。
目前，公司已形成数控系统配套、机床数控化改造、工业机器人应用、数控技术人才开发等多元化产业布局，成为中国数控行业中产品档次最高、发展速度最快的企业之一。
公司立足于发展和创新数控技术，实施数控技术成果产业化发展战略。计划在将来完成工业机器人装配基地、数控产品生产基地、全国最大的机床数控化大修改造基地和学生数控技术实训基地的筹备与建设
CCR工业机器人控制系统则采用工业控制PC+WindowsXPE的控制方式，实现整个系统管理、运动学计算、轨迹规划等功能;由FPGA实现上下位机之间的位置、速度信息的传递功能;采用总线结构形式实现了上下位机通信和对运动中干扰的实时处理。该系统采用了计算机标准总线，可扩展各种工业现场总线和各种传感设备，可进行智能控制，系统的维护和升级方便、快捷。
深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的机器人运动控制科技企业。公司长期致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造。
深圳市华盛控科技有限公司主营运动控制卡、控制器、人机界面、机器视觉、DELTA机器人控制系统、SCARA机器人控制系统、六自由度关节机器人控制系统、视觉检测系统、复杂轨迹控制系统、各种数控系统等,承接数控系统的开发，专用运动控制系统开发、专用控制器开发、图形图像软件开发等，也可以承担数控设备改造项目。
华盛控产品有自主六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并联(DELTA)机器人，六轴并联(DELTA )机器人，三至六轴联动机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛控科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客户提供更精确更智能化自动设备。
华盛控高速并联DELTA机器人是目前国内速度最快，系统最稳定的高速分拣机器人，主要应用于电子组装、医药制造分拣、加工设备产品分拣、食品包装分拣(诸如巧克力、饼干、面包、糖果)等各种包装行业。
成都卡诺普自动化控制技术有限公司是一家专业从事工业机器人控制系统研发、生产、销售的技术型公司，于2005年开始研发工业机器人控制系统，其核心研发人员都有十年以上的运动控制技术、计算机技术、软件技术的从业经验，2007年研制出第一代工业机器人系统，并开始逐步在国内市场应用，并与国内知名工业机器人生产厂商和工业机器人应用厂商合作，是国内最早
把国产工业机器人控制系统应用于实践的公司之一。通过市场的反馈和认识，对机器人的运动控制、机器人装配生产、工程应用有深刻的认识。于2010年推出第二代机器人控制系统：CRP-S40(4轴)和CRP-S80(8轴)两种系统，在2011年完成了标定、喷涂、码垛、焊接工艺、视觉、跟踪等的功能要求，更加符合国内的市场需求。我们宗旨是为客户提供可靠、经济实用的工业机器人技术。
第二代系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子及安全接口，模块化的软件设计，标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、Delta机器人等多类机器人的控制。可控制机器人应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。
