剑桥研发新型机器人可独立“繁育后代”

2015-08-14 09:12 院校科研   

导读据报告介绍,这个项目由剑桥大学和瑞士苏黎世联邦理工学院合作进行,其中的“母体”机器人其实是一个机械臂,而它所制作的“后代”则是一个个6厘米见方的塑料四方体,其中包括驱动马达。在多次实验中,机械臂先后独立制造了共10代“子体”机器人,每一代机器人在性能上都要优于上一代。  

剑桥大学12日发布报告说,该校研究人员参与的项目开发出一个智能机器人系统,“母体”机器人能在没有人工干预情况下制造并逐步改进多个世代的“子体”机器人,这也是在机器人领域对生物进化概念的一次模拟。

据报告介绍,这个项目由剑桥大学和瑞士苏黎世联邦理工学院合作进行,其中的“母体”机器人其实是一个机械臂,而它所制作的“后代”则是一个个6厘米见方的塑料四方体,其中包括驱动马达。在多次实验中,机械臂先后独立制造了共10代“子体”机器人,每一代机器人在性能上都要优于上一代。

一批“子体”机器人生产出来后,它们的运动状况被摄像头拍下,由一个程序自动评估这些“新生儿”移动的距离、速度和持久度,然后将要改进的地方反馈给“母体”机器人,在制造下一代机器人时加以改进。结果就是,最后一代“子体”机器人的移动距离比第一代能提高两倍。这种逐代进化的能力已经非常接近生物的进化。

研究人员将“子体”机器人的基本设计方案比作基因组。要让“子体”机器性能不断提升,“母体”机器人不但需要逐步调整“子体”的基因,还要有一定“自主创新”,其中一些设计即便是人类工程师也未必能想到。

目前多数机器人还只能从事一些重复性工作,比如生产线上的简单装配。研究人员说,现在的技术还无法让机器人像人类一样完全独立思考和学习,但通过模仿大自然的一些精妙设计,机器人领域能够在未来实现很大的突破。

标签:  机器人[16]
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