深度剖析激光雷达的昨天与明天

2017-06-27 09:49 行业报道   来源:极客公园

导读说到成为「老司机」,首先需要拥有能够准确判断距离的技巧,这样才能对很多的盲区有所预判等等,才能更好的去控制。  

说到成为「老司机」,首先需要拥有能够准确判断距离的技巧,这样才能对很多的盲区有所预判等等,才能更好的去控制。

当谈到自动驾驶,我们就不得不提到自动驾驶这双昂贵的「眼睛」激光雷达激光雷达最大的优点在于它能直接提供精准的距离信息,这相比我们的双眼来说更加精确同时也更可靠,这也是我们相信未来自动驾驶能够减少交通事故的一个原因。

 

深度剖析激光雷达的昨天与明天

但其实目前市场上的用于自动驾驶激光雷达,实际上没有一款是在诞生之初就专为自动驾驶而设计的。

雷达早已经非常广泛的运用在军事领域,就像汽车发动机的增压系统来自于战斗机一样,激光雷达也是利用军用技术应用到商业的自动驾驶上。

而最初被拿来应用在自动驾驶也同样是一个非常巧合的事情。

自动驾驶领域的激光雷达鼻祖

故事要从这个自动驾驶启蒙的比赛说起,早在 2004 年,美国国防高级研究计划局 DARPA 举办了名为 DARPA Grand Challenge 的自动驾驶汽车挑战赛。冠军的奖金为 100 万美元,目标是让汽车在没有人为控制的情况下自动行驶 240 公里。

第一届就有超过 100 组队伍参加了这次竞赛,但遗憾的是成绩最好的 Carnegie Mellon 大学队伍所改装的汽车,仅行驶不到 12 公里,便因转弯卡在岩石上而无法继续前行。2005 年,DARPA 举办了第二届 Grand Challenge 竞赛,并将头奖提升到 200 万美元,但依旧没有人能够完成任务。

而比赛的一大难点就是复杂的路况,而想要赢得比赛就需要实时对环境中的距离有所感知,而最初各个队伍就拿出了非常多的环境感知方案,双目甚至多目摄像头,多个测距激光雷达等等。

当然也并不是无限的堆砌传感器,毕竟奖金就那么多,大家的预算也有限,同时还要考虑到车辆的负载,测距激光雷达虽然好用,但想要实现全范围的检测成本和重量难以承担。

这时候一个名为 David Hall 的天才工程师有了一个好想法,车身周围安装这么多传感器为什么不能用一个代替,于是它使用一个旋转球,将纵向排列的射出 64 根激光的传感器不停的旋转测距,不仅能够得到 360 度周围的实时距离信息,同时还能够大大节约成本,而这也造就了我们现在在无人驾驶汽车上使用的多线激光雷达

 

于是在 2006 年,David Hall 正式推出了可以旋转 360 度的 64 线的激光雷达。到了 2007 年的 DARPA 挑战赛上,David Hall 就不亲自参加比赛了,而是以雷达产品供应商的角色参与到比赛中来,帮助多支队伍参加比赛。

 

而这家供应商公司就是我们熟悉的自动驾驶激光雷达供应商鼻祖 Velodyne,在完成比赛的七支车队当中,六支都用的是 Velodyne 改进的 64 线的激光雷达

其实 Velodyne 最初成立于 1983 年,总部位于加利福尼亚州的硅谷,是一家多元化的技术公司,是因为高性能音频设备而知名。但到了 2005 年,它因为发明了搭载在自动驾驶汽车上的激光雷达,而被更多的人所认识。

激光雷达的明天

虽然之后被众多巨头投资和看好,但却又遇到了难题:价格昂贵以及难以量产。要保证激光的发射和接收不出差错,手工组装和调校普遍耗时,同时需要大量精密元器件。

而此时,人们也看到了未来激光累的巨大的潜力,纷纷入局,一时间激光雷达公司不断涌现,但能真正拿出产品的却寥寥无几,而且依旧难以快速解决价格昂贵以及难以量产的问题。

一边解决旧问题,而另一边新的技术解决方案又出现了:固态激光雷达,在今年 CES 2017 上,Quanergy 公司的 Solid State LiDAR S3 获得了汽车智能类的最佳创新奖,而这也是源于它的固态扫描技术

 

当然,入局者同样也有行业老大 Velodyne,但也不乏创业公司,例如,Innoviz 和 TriLumina 等等,简单来说固态激光雷达有几大优势,扫描速度快、精度高、但最重要的一点还是能够像生产芯片一样快速,同时极大的降低成本。但新技术同样面临很多问题没有解决,例如远距离成像问题,信号强度问题等等。

不过从多线激光雷达到固态激光雷达,国内也不断的涌现出一些创业公司,因为技术差距并不久远,依靠靠近供应链和逐渐强大的技术人才,可以说能够在同一跑道上追赶,而回顾应用在自动驾驶汽车上的激光雷达的历史仿佛就在昨天,留给我们创业公司的机会还很大。

标签:  激光雷达[19]    自动驾驶[13]    固态扫描技术[1]    传感器[3]
[整理编辑:CK365测控网]
更多精彩文章请关注公众号“CK365测控界”

免责声明:凡注明来源CK365测控网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

版权与免责声明:

①凡本网注明"来源:CK365测控网"的所有作品,版权均属于CK365测控网,转载请必须注明CK365测控网 www.ck365.cn。违反者本网将追究相关法律责任。
②本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用,必须保留本网注明的"稿件来源",并自负版权等法律责任。
③如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
 

专题推荐

Labview专题

LabVIEW是一种程序开发环境,类似于C和BASIC开发环境,但是LabVIEW与其他计算机语

中国卫星导航学术年会

第八届中国卫星导航学术年会(China Satellite Navigation Conference, CSNC 2017

论坛热帖

技术文章

资讯排行

读了又读

59%的网友读了:
红外测温仪供不应求,AI技术助力智慧

为应对疫情期间的非接触测温需求,除了红外厂商,包括AI公司、安防公司、互联网企业也在推出自己的智能

2020-02-14 16:39
54%的网友读了:
青岛胶州首批“红外热成像人体测温仪

据了解,目前首批“红外热成像人体测温仪”已在新城区利群超市、国货丽达超市率先投入使用,其余几台调

2020-02-14 16:37