由吉林大学研制成功的应用新型视觉智能车(AGV)及其自动化物流系统，日前在长春通过鉴定。专家一致认为，这种新型视觉智能车系统属国内外首创，技术上处于国际先进水平。
在现代化工业生产中，智能车是物流自动化及即时化柔性生产组织的重要手段，传统的AGV多采用地下埋线、激光、轨道引导，其路径设置繁琐，成本高，周期长，维护改造不便，不利于户内外长距离运输，智能化程度低，难以实现多停车工位、多分支路径识别和AGV各种运动状态控制。
据介绍，这种新型视觉智能车，路径设置简单、灵活、成本低，便于维护与改线，既有利于户内设置又有利于户外设置；路面图像是两维平面图像，且路径识别仅需边缘检测，可以实现很高频率的路径识别；采用图像处理技术可以很方便地识别多停车工位和多分支路径；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
据悉，经长春一汽大众现场试验证明，该种新型视觉AGV能够实现准确稳定导航；各数字标识符、特殊形状标识符实时识别准确无误；整车连续工作稳定可靠。它的研制成功，可广泛应用于汽车、化工、电子、烟草、制药等行业部门的物流运输装配线或生产线。有助于提升我国各类企业的市场竞争力和经济效益。
