在机器人脑中形成三个独立的图形世界，这三个图形世界分别是触摸图形世界、视觉图形世界和用于思考的感觉图形世界。
一个物体能够通过机器人的手和电子眼，在机器人脑中分别形成触摸图形和视觉图形。触摸图形存在于机器人脑中的触摸图形世界中，视觉图形存在于机器人脑中的视觉图形世界中。由于一个物体在机器人脑中形成的触摸图形和视觉图形在各自的图形世界中坐标位置相同，所以机器人的脑就能将触摸图形和视觉图形重合在一起，这样当机器人通过手和眼同时触摸和看一个物体时，机器人的脑感觉到的是一个同时具有视觉和触觉感觉的物体图形。
机器人脑中的感觉图形世界，是将记忆的物体感觉图形在其中还原出来形成的图形世界。感觉图形世界中的物体感觉图形能够存在于其中的任何位置，能够按照需要做各种运动和变形，物体的感觉图形具有软硬、重量等各种数值。机器人通过感觉图形世界中的感觉图形来进行思考，通过触摸图形和视觉图形与感觉图形世界中的感觉图形的相同程度来识别物体。
机器人能够通过脑中与机器人做相同运动的自身图形知道身体各个部分的位置。因为机器人知道自己每一时刻手和手指的位置，所以当机器人用手触摸一个物体时，通过手的触摸能够形成并记忆物体的触摸图形。机器人用手触摸物体时手起着十分重要的作用，物体的运动和物体的软硬、轻重等力的作用都要通过手来感觉并记忆在通过手触摸形成的物体图形上。
机器人通过手对物体的触摸来调整通过眼在机器人脑中形成的视觉图形，这是一个学习的过程，通过学习机器人的脑能够根据视觉图形世界中物体图形的几何形状、阴影、大小等在机器人脑中形成物体的立体视觉图形，在机器人脑中的视觉图形世界里存在一个触摸点，机器人的脑能够知道触摸点在每一时刻的三维位置，触摸点可大小变化，这样就能够按照需要对大的面积或小的点进行视觉触摸。
