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智能驾驶算法开发咨询服务

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概述
        随着电子信息通信技术和汽车产业的融合,汽车产业加速向智能化和网联化方向发展。智能化是汽车技术的重要发展方向。经纬恒润智能驾驶事业部紧跟行业发展趋势,聚焦网络化和智能化等技术变革机遇,积极创新,致力于为乘用车、商用车等提供智能驾驶整体解决方案,涵盖环境感知、智能决策、路径规划、控制执行、系统集成和仿真测试等关键智能驾驶技术,以适应我国汽车工业发展和技术革新对智能驾驶技术的迫切需求,为中国智能网联汽车产业发展贡献力量。

智能驾驶车辆开发项目
        经纬恒润可以根据客户的车型定位、应用场景以及智能驾驶级别,确定智能驾驶车辆的传感器配置,制定软硬件接口规范,确定自动驾驶系统架构,配置控制系统硬件,开发控制算法,完成智能驾驶车辆集成及测试。智能驾驶车辆开发,业务涵盖乘用车及商用车,场景涵盖结构化道路高速公路自动驾驶、固定场景自动驾驶、代客泊车等。

 

 

智能驾驶控制系统
        基于多年汽车电子产品开发经验,经纬恒润研发了满足前装车载要求的智能驾驶域控制器。智能驾驶域控制器通过总线接入整车网络,与传感器、执行器等系统进行交互不仅能够实现传感器信息融合,而且能够实现路径规划和决策控制,实现L2+ 级智能驾驶功能。智能驾驶域控制器具有丰富的CAN 和Ethernet 接口,并通过了高低温、振动、盐雾、跌落等一系列苛刻的车规级实验。

 


驾驶员监测系统
        无论对人工驾驶还是自动驾驶,驾驶员监测系统(DMS)对减少因分心造成的交通事故,提高行车安全都具有重要意义。DMS 目前已经应用在量产车型上,也是实现自动驾驶 SAE L2+ 级所必需的技术。经纬恒润的驾驶员监测系统通过摄像头采集驾驶员头部图像,能够实现驾驶者疲劳监测、注意力监测、异常动作识别、身份识别等功能。

 

 

高精定位系统
        自动驾驶需要解决三个问题:我在哪?要去哪?怎么去?三个问题包含了两项核心技术:高精度地图和高精度定位。为了实现高精度定位,经纬恒润的高精定位系统通过融合摄像头传感器、GNSS 系统、惯导系统等传感器信息,与高精地图匹配,能够实现车道级的高精定位。

 

 

自动泊车
        为了解决泊车难题,充分释放驾驶员的精力甚至时间,经纬恒润基于超声波雷达、360 摄像头和 V2X 等设备,研发了全自动泊车系统,在整个泊车过程驾驶员不需要操作任何执行机构(包括刹车、油门、方向盘等)。自动泊车系统可以实现 SAE L2+ 级自动泊车(包括垂直泊车、平行泊车和斜线泊车)以及 SAE L4 级代客泊车。

 

 

结合 V2X 的智能驾驶
        车路协同技术(V2X,X 代表人、车、路、互联网等)是能够实现智能驾驶汽车超视距、360°环境感知,是实现SAE L4 级及以上级别自动驾驶的必备技术。经纬恒润智能驾驶事业部基于 V2X 技术,能够实现基于 V2X 的主动安全、节能控制及特定场景智能驾驶,例如前撞预警、盲点监测、换道辅助、交叉路口预警、基于交通信号灯的通行控制、绿波通行、无线充电、队列行驶、代客泊车等。

 

 
  
  
  
 
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