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一种嵌入式智能寻迹机器人设计

本文对基于AT89S52的嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构进行了探讨,将左手(或右手)法则用于寻迹机器人行走路线搜索,重点讨论了基于AT89S52的光电传感...
2014-02-18

基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用

Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该...

基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

本文针对DF-1机器人要实现的功能,基于ARM9微处理器设计了传感器系统。试验结果证明,本传感器系统基本可以满足机器人的功能需求,具有一定的应用价...

ABBAC500控制系统及其在污水处理中的应用

介绍了AC500系列PLC控制系统及基于其的三级分布式污水处理自控系统。给出了系统构成、功能、主要特点,同时论述了该系统在SBR污水处理中的应用。

基于单片机的水下机器人定位系统

本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下,为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀,他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下...

台达机电产品在砌块成型机上的应用

本文在介绍砌块机工艺原理的基础上,讨论台达机电产品的砌块机自动化集成应用,包括触摸屏HMI、可编程控制器PLC、变频器产品和简要展望砌块机行业的自...

伺服系统在机座角板焊接中的应用

针对人工焊接机座角板出现的尺寸偏差、劳动强度高等弊端,采用伺服控制系统进行仿真设计专用夹具,可实现半自动化操作,有效提高了生产效率和产品质量...
2014-02-12

自动扶梯变频应用方案

自动扶梯和自动人行道在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、会馆、机场等场所应用较多,在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
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